本节涵盖了如何创建一个新的高级飞行模式的基础知识（即相当于 Stabilize、Loiter 等）。
作为参考，下图提供了 Copter 架构的高层次视图。
1) 为新模式取一个名字，并把它添加到 modes.h 中 control_mode_t 枚举的底部，就像下面添加的"NEW_MODE"。
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