0. 准备
树莓派CM4 CM4IO和外壳
树莓派最新镜像

1. WIN10安装rpi_boot

2. 硬件连接
CM4IO用跳线帽短接J2上的两个排针(disable eMMC Boot)
插上USB线连接树莓派上的 usb slave和电脑

注意这个模式下，不要使用大电流USB设备例如触摸屏。否则无法正常识别boot模式下的树莓派。

3. 电脑
win + r: cmd
D:
cd Programs
cd Raspberry Pi
rpiboot.exe

4. 烧写固件
使用etcher即可烧写固件

5. 修改boot/config.txt
烧录完毕之后，会识别出一个U盘，打开其中config.txt文件，在最后面添加一句
最后一行添加
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

6. 开启ssh
boot盘内直接新建“SSH”文件（无后缀）即可：

7.  电脑弹出U盘，拔掉跳线帽，树莓派上电。通过第5步，CM4IO的USB才能使用。

8. 用tera term进行ssh远程访问树莓派。这时可以用树莓派4的玩法操作树莓派CM4。

9. 图片.

 

参考资料1、Compute-Module-4，https://www.waveshare.net/wiki/Compute-Module-4
参考资料2、Flashing the Compute Module eMMC，https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md

参考资料3、树莓派CM4IO外壳套餐上有张A4纸说明书，带有安装指示，上面的二维码有教开关机按键实现方法