摘要

【目的】为探究北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System, BDS）、GPS（Global Positioning System）、Galileo单系统及组合系统在中国地区不同截止高度角下单历元双频RTK（Real-Time Kinematic）定位性能,对武汉境内一条短基线进行分析研究。【方法】采用双差RTK模型对短基线数据进行解算,并通过LAMBDA（Least-square AMBiguity Decorrelation Adjustment）法固定模糊度,得到各单系统及组合系统的单历元基线解。【结论】结果表明：在中国地区内的相同截止高度角下,单BDS的综合RTK定位性能明显优于单GPS和单Galileo。在50°大截至高度角下,GPS和Galileo基本丧失独立RTK定位性能,而单BDS仍能保持100%的历元解算率和近乎100%的模糊度固定成功率以实现连续、可靠的高精度单历元RTK定位,在中国境内一些遮挡严重的复杂环境地区（如城市峡谷）,BDS相较于其它两个单系统明显更有优势;且GPS+BDS和GPS+BDS+Galileo组合不仅可以有效改善单BDS的浮点解精度和固定解的垂直精度,同时提高了单BDS在极端高度角下历元解算率和模糊度的固定成功率,进一步增强了单BDS在遮挡环境中的适用性。

关键词： 双差; 北斗卫星导航系统; 实时动态差分; 截止高度角

引言