1 核心板简介
创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出2x Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB 2.0、CSI、DISPLAY等接口。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图
2 典型应用领域
- 工业HMI
- 仪器仪表
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 配变电终端
3 软硬件参数
硬件框图
图 5核心板硬件框图
图 6 AM62x处理器功能框图
硬件参数
表 1
| CPU | CPU：TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 |
| 1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.0GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频1.4GHz(AM6254) | |
| Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz | |
| 3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | |
| ROM | 4/8GByte eMMC |
| RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 |
| B2B Connector | 2x 60pin公座B2B连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm |
| LED | 1x 电源指示灯 |
| 2x 用户可编程指示灯 | |
| 硬件资源 | 1x GPMC |
| 3x CAN-FD | |
| 6x I2C，支持100Kbps、400Kbps通信速率 | |
| 5x SPI | |
| 3x MMCSD，支持4bit SD/SDIO 备注：核心板板载eMMC设备已使用MMCSD0 | |
| 1x OSPI | |
| 14x Timer(4 Timer in M4F) | |
| 3x ePWM | |
| 9x UART | |
| 3x eCAP | |
| 2x USB 2.0 | |
| 2x 10/100/1000M Ethernet，支持EtherCAT、TSN通信协议 | |
| 1x CSI | |
| 3x MCASP | |
| 3x eQEP | |
| 1x DSS(VOUT0) | |
| 1x OLDI/LVDS(4 lanes - 2x) |
备注：部分引脚资源存在复用关系。
软件参数
表2
| Linux内核版本 | Linux-5.10 | |
| 文件系统 | Linux、Linux-RT、Ubuntu、RTOS | |
| CCS版本号 | CCS11.2.0 | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、MCU-PLUS-SDK | |
| 驱动支持 | SPI FLASH | DDR4 |
| eMMC | MMC/SD | |
| GPMC | Ethernet | |
| ePWM | eCAP | |
| LED | KEY | |
| RS232 | RS485 | |
| RS422 | EEPROM | |
| USB 2.0 | CAN-FD | |
| I2C | RTC | |
| USB 4G | USB WIFI | |
| TFT LCD/HDMI OUT | LVDS LCD | |
| Touch Screen | MIPI CSI | |
4 开发资料
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
（4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。
开发案例主要包括：
- Linux/Linux-RT应用开发案例
- Qt开发案例
- Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- 双屏异显开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- MIPI摄像头视频采集开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性
工作环境
表 3
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 工作电压 | / | 3.3V | / |
功耗测试
表 4
| 工作状态 | 电压典型值 | 电流典型值 | 功耗典型值 |
| 空闲状态 | 3.3V | 0.46A | 1.52W |
| 满负荷状态 | 3.3V | 0.69A | 2.28W |
备注：功耗基于TL62x-EVM评估板测得。测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。
空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。
满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
6 机械尺寸
表 5
| PCB尺寸 | 34mm*56mm |
| PCB层数 | 10层 |
| PCB板厚 | 1.6mm |
| 安装孔数量 | 4个 |
图 7 核心板机械尺寸图
7 产品型号
表6
| 型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 | 温度级别 |
| SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | 工业级 |
| SOM-TL6254-1400-64GE16GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 2GByte | 工业级 |
| SOM-TL6232-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6232 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | 工业级 |
| SOM-TL6231-1000-32GE4GD-I-A2.0 | AM6231 | 1.0GHz | 4GByte | 512MByte | 工业级 |
备注：标配为SOM-TL6254-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型号参数解释
图 8
8 技术服务
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
9 增值服务
- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
