（1）图像GOP：

GOP：GOP group of pictures，指的就是两个I帧之间的间隔，在这两个I帧之间可以存在多个P帧和B帧，一般在IPC中，主要是I帧和P帧，B帧一般不使用（B帧同时依赖前面和后面的帧解码），一般在DVD中较常见。GOP的示意图如下图所示：
在这里插入图片描述
　　一般来说，为了保证视频质量，GOP不宜设置过大，这是因为P、B帧是由I帧预测得到的，当I帧的图像质量比较差时，会影响到一个GOP中后续P、B帧的图像质量，直到下一个GOP 开始才有可能得以恢复，所以GOP值也不宜设置过大。另外，由于P、B帧的复杂度大于I帧，所以过多的P、B帧会影响编码效率，使编码效率降低。过长的GOP还会影响Seek操作的响应速度，由于P、B帧是由前面的I或P帧预测得到的，所以Seek操作需要直接定位，解码某一个P或B帧时，需要先解码得到本GOP内的I帧及之前的N个预测帧才可以，GOP值越长，需要解码的预测帧就越多，seek响应的时间也越长。

（2）IDR帧和I帧：

在I帧中，所有宏块都采用帧内预测的方式，因此解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像，不需要参考其他画面而生成（I帧的压缩率大概为7）。
　　H.264中规定了两种类型的I帧：普通I帧(normal Iframes)和IDR帧（InstantaneousDecoding Refresh, 即时解码刷新）。 IDR帧实质也是I帧，使用帧内预测。IDR帧的作用是立即刷新，会导致DPB（Decoded Picture Buffer参考帧列表）清空，而I帧不会。所以IDR帧承担了随机访问功能，一个新的IDR帧开始，可以重新算一个新的Gop开始编码，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。如果一个视频中没有IDR帧，这个视频是不能随机访问的。所有位于IDR帧后的B帧和P帧都不能参考IDR帧以前的帧，而普通I帧后的B帧和P帧仍然可以参考I帧之前的其他帧。IDR帧阻断了误差的积累，而I帧并没有阻断误差的积累。
　　一个GOP序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I 帧图像，但I帧不一定都是IDR帧，只有GOP序列的第1个I帧是IDR帧。

I帧:帧内编码帧，I帧表示关键帧，你可以理解为这一帧画面的完整保留；解码时只需要本帧数据就可以完成（因为包含完整画面），它是一个帧内压缩编码帧，压缩比约为7。它将全帧图像信息进行JPEG压缩编码及传输;
解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像;
I帧描述了图像背景和运动主体的详情;
I帧不需要参考其他画面而生成;
I帧是P帧和B帧的参考帧(其质量直接影响到同组中以后各帧的质量);
帧是帧组GOP的基础帧(第一帧)，在一组中只有一个I帧;
I帧不需要考虑运动矢量;
I帧所占数据的信息量比较大。

（3）P帧

P帧：前向预测编码帧。P帧表示的是这一帧跟之前的一个关键帧（或P帧）的差别，解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差异的数据。P帧的压缩率20。

P帧是I帧后面相隔1~2帧的编码帧;
P帧采用运动补偿的方法传送它与前面的I或P帧的差值及运动矢量(预测误差);
解码时必须将I帧中的预测值与预测误差求和后才能重构完整的P帧图像;
P帧属于前向预测的帧间编码。它只参考前面最靠近它的I帧或P帧;
P帧可以是其后面P帧的参考帧,也可以是其前后的B帧的参考帧;
由于P帧是参考帧,它可能造成解码错误的扩散;
由于是差值传送,P帧的压缩比较高。

（4）B帧

B帧:双向预测内插编码帧。B帧是双向差别帧，也就是B帧记录的是本帧与前后帧的差别，要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。B帧压缩率高，约为50，但是解码时CPU使用率会比较高。

B帧是由前面的I或P帧和后面的P帧来进行预测的；
B帧传送的是它与前面的I或P帧和后面的P帧之间的预测误差及运动矢量；
B帧是双向预测编码帧；
B帧压缩比最高，因为它只反映丙参考帧间运动主体的变化情况,预测比较准确;
B帧不是参考帧，不会造成解码错误的扩散。

（5）码率控制

VBR：Variable BitRate，动态比特率，其码率可以随着图像的复杂程度的不同而变化，因此其编码效率比较高，Motion发生时，马赛克很少。码率控制算法根据图像内容确定使用的比特率，图像内容比较简单则分配较少的码率(似乎码字更合适)，图像内容复杂则分配较多的码字，这样既保证了质量，又兼顾带宽限制。这种算法优先考虑图像质量。
ABR：Average BitRate，平均比特率是VBR的一种插值参数。ABR在指定的文件大小内，以每50帧（30帧约1秒）为一段，低频和不敏感频率使用相对低的流量，高频和大动态表现时使用高流量，可以做为VBR和CBR的一种折衷选择。
CBR：Constant BitRate，是以恒定比特率方式进行编码，有Motion发生时，由于码率恒定，只能通过增大QP来减少码字大小，图像质量变差，当场景静止时，图像质量又变好，因此图像质量不稳定。优点是压缩速度快，缺点是每秒流量都相同容易导致空间浪费。
CVBR：Constrained Variable it Rate，VBR的一种改进，兼顾了CBR和VBR的优点：在图像内容静止时，节省带宽，有Motion发生时，利用前期节省的带宽来尽可能的提高图像质量，达到同时兼顾带宽和图像质量的目的。这种方法通常会让用户输入最大码率和最小码率，静止时，码率稳定在最小码率，运动时，码率大于最小码率，但是又不超过最大码率。

（6）H264 Annexb byte-stream格式

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SODB：String of Data Bits，数据 bit 流，最原始的编码数据，就是最原始的编码/压缩得到的数据。
RBSP：Raw Byte Sequence Payload，原始字节序列载荷，在SODB的后面填加了结尾比特，RBSP trailing bits　一个bit“1”，若干比特“0”,以便字节对齐
EBSP：Encapsulated Byte Sequence Payload，扩展字节序列载荷，在RBSP基础上填加了仿校验字节（0x03）。
Start-code：在NALU加到Annexb即byte-stream格式时，需要在每组NALU之前添加开始码StartCode，如果该NALU对应的slice为1个GOP开始则用4位字节表示，0x00000001，否则用3位字节表示0x000001（也不一定）。

（7）NALU header

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NALU Header常见的取值：0x67 0x68 0x65 0x61，0x47 0x48 0x45 0x41，0x27 0x28 0x25 0x21

（8）NALU start-code

一个NALU包中的数据并不包含它的大小(长度)信息，因此不能简单的连接NALU包来建立一个流，因为你不知道一个包从哪里结束，另一个包从哪里开始。
　　Annex B格式用起始码来解决这个问题，即给每个NALU加上前缀码：2个或者3个0x00,后面再加一个0x01, 如：0x000001或者0x00000001。4字节类型的开始码通常只用于标识流中的随机访问点，如SPS PPS AUD和IDR，然后其他地方都用3字节类型的开始码以减少数据量。如果该NALU对应的slice为1个GOP开始则用4位字节表示，0x00000001，否则用3位字节表示0x000001（不一定）
　　防竞争字节：为了使NALU主体中不包括与开始码相冲突的，在编码时，就插入一个字节的0x03；解码时将0x03去掉。也称为脱壳操作。
　　编码器将每个NAL各自独立、完整地放入一个分组，因为分组都有头部，解码器可以方便地检测出NAL的分界，并依次取出NAL进行解码。每个NAL前有一个起始码 0x00 00 01（或者0x00 00 00 01），解码器检测每个起始码，作为一个NAL的起始标识，当检测到下一个　　起始码时，当前NAL结束。同时H.264规定，当检测到0x000000时，也可以表征当前NAL的结束。那么NAL中数据出现0x000001或0x000000时怎么办？H.264引入了防止竞争机制，如果编码器检测到NAL数据存在0x000001或0x000000时，编码器会在最后个字节前插入一个新的字节0x03，这样：
　　0x000000－>0x00000300
　　0x000001－>0x00000301
　　0x000002－>0x00000302
　　0x000003－>0x00000303
　　解码器检测到0x000003时，把03抛弃，恢复原始数据。解码器在解码时，首先逐个字节读取NAL的数据，统计NAL的长度，然后再开始解码。
　　由于目前接触的AVCC格式不多，AVCC部分后续有需要在了解。

参考资料：
https://blog.csdn.net/zhaoyun_zzz/article/details/87302600
https://zhuanlan.zhihu.com/p/71928833