双笙子佯谬老师的【公开课】现代CMake高级教程课程笔记
第 5 章:链接第三方库
案例
使用 tbb 库
main.cpp
#include <tbb/parallel_for.h>
int main()
{tbb::parallel_for(0, 4, [&] (int i){printf("hello, %d!\n", i);})
}
直接链接 tbb
CMakeLists.txt
add_executable(main main.cpp)target_link_libraries(main PUBLIC tbb)
直接链接 tbb 的缺点:
如果这样直接指定 tbb,CMake 会让链接器在系统的库目录里查找 tbb,他会找到 /usr/lib/libtbb.so 这个系统自带的,但这对于没有一个固定库安装位置的 Windows 系统并不适用。
此外,他还要求 tbb 的头文件就在 /usr/include 这个系统默认的头文件目录,这样才能 #include <tbb/parallel_for.h> 不出错,如果 tbb 的头文件在其他地方就需要再加一个 target_include_directories 设置额外的头文件查找目录。
也可以直接写出全部路径,这样也可以让没有默认系统路径的 Windows 找到安装在奇怪位置的 tbb… 不过这样根本不跨平台,你这样改了别人如果装在不同地方就出错了。
顺便一提,CMake 的路径分割符始终是 /。即使在 Windows 上,也要把所有的 \ 改成 /,这是出于跨平台的考虑。请放心,CMake 会自动在调用 MSVC 的时候转换成 \,你可以放心的用 ${x}/bin 来实现和 Python 的 os.path.join(x, ‘bin’) 一样的效果。
CMakeLists.txt
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main PUBLIC c:/Users/archibate/installed/tbb/tbb.dll)
毕竟大多数操作系统都是 Unix-like,就 Windows 喜欢搞特殊。cd /d C:\Program\ Files\ (x86)\Microsoft\ Visual\ Studio\2019\ 路径里动不动夹杂几个转移符、空格、特殊符号,这谁顶得住啊。
高情商:Windows 是最适合练习你 C 语言转义符使用水平的地方。
更通用的方式:find_package
更好的做法是用 CMake 的 find_package 命令。
find_package(TBB REQUIRED) 会查找 /usr/lib/cmake/TBB/TBBConfig.cmake 这个配置文件,并根据里面的配置信息创建 TBB::tbb 这个伪对象(他实际指向真正的 tbb 库文件路径 /usr/lib/libtbb.so),之后通过 target_link_libraries 链接 TBB::tbb 就可以正常工作了。
CMakeLists.txt
add_executable(main main.cpp)
find_package(TBB REQUIRED)
target_link_libraries(main PUBLIC TBB::tbb)
TBB::tbb 的秘密:自带了一些 PUBLIC 属性
TBB::tbb 是一个伪对象(imported),除了他会指向 /usr/lib/libtbb.so 之外,TBBConfig.cmake 还会给 TBB::tbb 添加一些 PUBLIC 属性,用于让链接了他的对象带上一些 flag 之类的。
比如,TBB 安装在 /opt/tbb 目录下,头文件在 /opt/tbb/include 里,那么这时 TBBConfig.cmake 里就会有:
target_include_directories(TBB::tbb PUBLIC /opt/tbb/include)
这样 main 在链接了 TBB::tbb 的时候也会被“传染”上 /opt/tbb/include 这个目录,不用调用者手动添加了。
再比如,TBB::tbb 链接了另一个库 Blosc::blosc,那这个库也会自动链接到 main 上,无需调用者手动添加。
比如 spdlog 的 spdlog-config.cmake 就会定义 SPDLOG_NOT_HEADER_ONLY 这个宏为 PUBLIC。从而实现直接 #include <spdlog/spdlog.h> 时候是纯头文件,而 find_package(spdlog REQUIRED) 时却变成预编译链接库的版本。(嗯,其实不是 PUBLIC 而是 INTERFACE,因为伪对象没有实体)
和古代 CMake 做对比:为什么 PUBLIC 属性的传播机制如此便利
古代 CMake
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(MyProject)list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "<path to FindTBB module>")find_package(TBB COMPONENTS tbb tbbmalloc)
if (NOT TBB_FOUND)message(FATAL_ERROR "TBB not found")
endif()add_executable(myapp myapp)
target_include_directories(myapp ${TBB_INCLUDE_DIRS})
target_compile_definitions(myapp ${TBB_DEFINITIONS})
target_link_libraries(myapp ${TBB_LIBRARIES})
现代 CMake
cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(MyProject LANGUAGES CXX)find_package(TBB COMPONENTS tbb tbbmalloc REQUIRED)add_executable(myapp myapp)
target_link_libraries(myapp TBB::tbb TBB::tbbmalloc)
和 find_package(TBB CONFIG REQUIRED) 的区别
其实更好的是通过 find_package(TBB CONFIG REQUIRED),添加了一个 CONFIG 选项。这样他会优先查找 TBBConfig.cmake(系统自带的)而不是 FindTBB.cmake(项目作者常把他塞在 cmake/ 目录里并添加到 CMAKE_MODULE_PATH)。这样能保证寻找包的这个 .cmake 脚本是和系统自带的 tbb 版本是适配的,而不是项目作者当年下载的那个版本的 .cmake 脚本。
CMakeLists.txt
add_executable(main main.cpp)find_package(TBB CONFIG REQUIRED)
target_link_libraries(main PUBLIC TBB::tbb)
当然,如果你坚持要用 find_package(TBB REQUIRED) 也是可以的。
- 没有 CONFIG 选项:先找 FindTBB.cmake,再找 TBBConfig.cmake,找不到则报错
- 有 CONFIG 选项:只会找 TBBConfig.cmake,找不到则报错
此外,一些老年项目(例如 OpenVDB)只提供 Find 而没有 Config 文件,这时候就必须用 find_package(OpenVDB REQUIRED) 而不能带 CONFIG 选项。
/usr/lib/cmake/TBB/TBBConfig.cmake
不论是 TBBConfig.cmake 还是 FindTBB.cmake,这个文件通常由库的作者提供,在 Linux 的包管理器安装 tbb 后也会自动安装这个文件。少部分对 CMake 不友好的第三方库,需要自己写 FindXXX.cmake 才能使用。
# Create imported target TBB::tbb
add_library(TBB::tbb SHARED IMPORTED)set_target_properties(TBB::tbb PROPERTIESINTERFACE_COMPILE_DEFINITIONS "\$<\$<CONFIG:DEBUG>:TBB_USE_DEBUG>"INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${_IMPORT_PREFIX}/include"
)# Create imported target TBB::tbbmalloc
add_library(TBB::tbbmalloc SHARED IMPORTED)set_target_properties(TBB::tbbmalloc PROPERTIESINTERFACE_COMPILE_DEFINITIONS "\$<\$<CONFIG:DEBUG>:TBB_USE_DEBUG>"INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${_IMPORT_PREFIX}/include"
)# Create imported target TBB::tbbmalloc_proxy
add_library(TBB::tbbmalloc_proxy SHARED IMPORTED)set_target_properties(TBB::tbbmalloc_proxy PROPERTIESINTERFACE_COMPILE_DEFINITIONS "\$<\$<CONFIG:DEBUG>:TBB_USE_DEBUG>"INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES "${_IMPORT_PREFIX}/include"
)
老年项目案例:OpenVDB(反面教材)
一些老年项目作者喜欢在项目里自己塞几个 FindXXX.cmake,然而版本可能和系统里的不一样,比如用 3.0 的 finder 去找 2.0 的包,容易出现一些奇奇怪怪的错误。
不建议大家这样用自己创建一个 cmake/ 目录来存用到的所有库的 finder,尽量用系统自带的,可以保证用的是系统自带库的那个配置。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-n37qGqZL-1683089549162)(./images/1677557642969.png)]
find_package(Qt5 REQUIRED) 出错了
find_package(Qt5 REQUIRED)
target_link_libraries(main PUBLIC Qt5::Widgets Qt5::Gui)
CMake Error at CMakeLists.txt:6 (find_package):Found package configuration file:/usr/lib64/cmake/Qt5/Qt5Config.cmakebut it set Qt5_FOUND to FALSE so package "Qt5" is considered to be NOT FOUND. Reason given by package:
The 0t5 package requires atleast onecomponent
原因:Qt5 具有多个组件,必须指定你需要哪些组件。
find_package 生成的伪对象(imported target)都按照“包名::组件名”的格式命名。你可以在 find_package 中通过 COMPONENTS 选项,后面跟随一个列表表示需要用的组件。
find_package(Qt5 COMPONENTS Widgets Gui REQUIRED)
target_link_libraries(main PUBLIC Qt5::Widgets Qt5::Gui)
find_package(TBB COMPONETS tbb tbbmalloc tbbmalloc_proxy REQUIRED)
target_link_libraries(main PUBLIC TBB::tbb TBB::tbbmalloc TBB::tbbmalloc_proxy)
测试一下能否找到 Qt 的头文件并编译通过:
main.cpp
#include <QDebug>
#include <QString>int main()
{QString hello = "hello, world!\n";qInfo() << hello;return 0;
}
常见问题:Windows 上找不到 Qt5 包怎么办?我明明安装了!
你是 Windows 系统,可能你安装了 Qt5,但是因为 Windows 系统的安装路径非常混乱,没有固定的 /usr/lib 之类的默认路径可以搜索,所以出错了。
CMake Error at CMakeLists.txt:6 (find_package):Could not find a package configuration file provided by "Qt5" with any ofthe following names:Qt5Config.cmakeqt5-config.cmakeAdd the installation prefix of "Qt5" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "Qt5_DIR" to a directory containing one of the above files. If "Qt5" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
假设你的 Qt5 安装在 C:\Qt\Qt5.14.2,则你去找找这个目录:
C:\Qt\Qt5.14.2\msvc2019_64\lib\cmake\
你会看到他里面有个 Qt5Config.cmake 对吧。现在,有四种方法让 CMake 找得到他。
-
第一种是设置 CMAKE_MODULE_PATH 变量,添加一下包含 Qt5Config.cmake 这个文件的目录路径
C:\Qt\Qt5.14.2\msvc2019_64\lib\cmake
,当然刚刚说了尽管你是 Windows 还是要把 \ 全部换成 /,因为 CMake 是“亲 Unix”的构建系统。set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} C:/Qt/Qt5.14.2/msvc2019_64/lib/cmake)find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets Gui REQUIRED) target_link_libraries(main PUBLIC Qt5::Widgets Qt5::Gui)
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更好的方法:设置 <包名>_DIR 变量指向 <包名>Config.cmake 所在位置
第二种是设置 Qt5_DIR 这个变量为 C:\Qt\Qt5.14.2\msvc2019_64\lib\cmake。这样只有 Qt5 这个包会去这个目录里搜索 Qt5Config.cmake,更有针对性。set(Qt5_DIR C:/Qt/Qt5.14.2/msvc2019_64/lib/cmake)find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets Gui REQUIRED) target_link_libraries(main PUBLIC Qt5::Widgets Qt5::Gui)
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更好的方法:设置 <包名>_DIR 变量指向 <包名>Config.cmake 所在位置
第三种(推荐),直接在命令行通过 -DQt5_DIR=”xxx” 指定,这样不用修改 CMakeLists.txt。cmake -B build -DQt5_DIR="C:/Qt/Qt5.14.2/msvc2019_64/lib/cmake"
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更好的方法:设置 <包名>_DIR 变量指向 <包名>Config.cmake 所在位置
第四种,还可以通过设置环境变量 Qt5_DIR 也是可以的,就是对 Windows 用户比较困难。export Qt5_DIR="/opt/Qt5.14.2/lib/cmkae" cmake -B build
不指定 REQUIRED
不指定 REQUIRED,找不到时不报错,只会设置 TBB_FOUND 为 FALSE
find_package(TBB)
if (TBB_FOUND)message(STATUS "TBB found at: ${TBB_DIR}")target_link_libraries(main PUBLIC TBB::tbb)target_compile_definitions(main PUBLIC WITH_TBB)
else()message(WARNING "TBB not found! using serial for")
endif()
-- TBB found at: /usr/lib64/cmake/TBB
如果没有 REQUIRED 选项,找不到时将不会报错。这样可以用于添加一些可选的依赖,如果没有也不要紧的那种,这时我们可以抛出一个警告。
找到了会把 TBB_FOUND 设为 TRUE,TBB_DIR 设为 TBBConfig.cmake 所在路径。
找不到会把 TBB_FOUND 设为 FALSE,TBB_DIR 为空。
这里我们在找到 TBB 时定义 WITH_TBB 宏,稍后 .cpp 里就可以根据这个判断。如果找不到 TBB 可以 fallback 到保守的实现。
这样在 .cpp 里可以判断 WITH_TBB 宏,找不到 TBB 时退化到串行 for 循环
#include <cstdio>
#ifdef WITH_TBB
#include <tbb/parallel_for.h>
#endifint main()
{
#ifdef WITH_TBBtbb::parallel_for(0, 4, [&](int i){
#elsefor (int i = 0; i < 4; i++){
#endifprintf("hello, %d!\n", i);
#ifdef WITH_TBB});
#else}
#endif
}
也可以用 TARGET 判断是否存在 TBB::tbb 这个伪对象,实现同样效果
find_package(TBB)
if (TARGET TBB::tbb)message(STATUS "TBB found at: ${TBB_DIR}")target_link_libraries(main PUBLIC TBB::tbb)target_compile_definitions(main PUBLIC WITH_TBB)
else()message(WARNING "TBB not found! using serial for")
endif()
也可以复合 if 的各种判断语句,例如 NOT TARGET TBB::tbb AND TARGET Eigen3::eigen 表示找得到 TBB 但是找不到 Eigen3 的情况。