1.系统定义
智能驾驶系统包含行车场景功能和泊车场景功能，行车场景功能包括安全ADAS功能、基础ADAS功能和高阶ADAS功能三大类，本文档定义高阶ADAS功能中的导航辅助驾驶功能用例。
1.1.高阶ADAS功能列表
| 功能需求ID | 功能分类 | 功能名称 |
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