因为本人比较穷,很多配件也没有玩过,如有错误欢迎交流指正
一、必备配件
1.openmv本体
参考价格:openmv3,260-370
2.安卓口数据线(一定是那种可以读取数据的!!)
3.电脑
刚接触买这些就够了,其他东西可以以后再说
二、推荐配件
1.手动调焦镜头
它可以调整镜头看同一远近同一物体的大小,对于识别远处的物体有帮助(如2-3米外,直径30cm左右的圆形)
参考价格:30
2.偏振片
帮助滤掉胶带、地板等的反光,对于循迹小车制作很有帮助
参考价格:15
3.屏幕
只需要一两句代码便可以将openmv拍摄的图像显示出来,适合需要脱机运行又需要显示图像的情况
参考价格:80左右
4.舵机拓展板pca9685
openmv有2-3个舵机接口,使用这个可以接多路舵机,也可以治疗舵机与其他硬件引脚冲突的问题(它是iic接口)
可以查看我的这篇博客:
openmv原理图及常见引脚冲突和解决方案汇总
参考价格:10
(官方也有舵机拓展板,贵一点,形状和openmv搭配好了,无特殊需求使用普通10元的就可以,程序都一样)
5.舵机云台
适合需要追踪功能的情况,(星瞳教程里有追小球的云台)
官方售价100+,但是图纸是开源的,买2个小舵机+3d打印一下也可以。
之后我会写一篇博客讲解如何制作
参考价格:30-130
三、注意事项
使用多个硬件时要看看原理图,引脚有没有冲突!!