文章目录
- 一、简介
- 二、硬件准备
- 1、元器件清单
- 2、接线说明
- 三、软件准备
- 1、安装Python2
- 2、安装pynmea2库
- 3、配置mini串口
- 4、gps.py
- 四、知识准备
- 1、GPS数据解析
- 1、$GPGGA
- 2、$GPRMC
一、简介
因为之前想通过GPS模块来获取经纬度进行区域的划分，就买了NEO-6M GPS模块，但后来发现误差较大，且只能用于室外，有些鸡肋。不过买都买了，怎么也得试一试。
二、硬件准备
1、元器件清单
| 名称 | 数量 |
|---|---|
| 树莓派4B | 1 |
| MINI NEO-6M GPS模块 | 1 |
| SMA有源天线（3米） | 1 |
MINI NEO-6M GPS模块：
SMA有源天线：
2、接线说明
因为我们只用到了RXD来读取GPS信息，所以GPS模块中的RXD也可以不接。
| 树莓派 | NEO-6M |
|---|---|
| 5V | VCC |
| TXD | RXD |
| RXD | TXD |
| GND | GND |
三、软件准备
1、安装Python2
由于目前市面上提供的测试代码都是通过Python2来运行的，所以我们需要提前安装一下Python2。
sudo apt-get install idle-python2.7
idle-python2.7
2、安装pynmea2库
通过 pymea2库来解析gps数据。
pip3 install pynmea2
也可以在编译器中搜索安装。
3、配置mini串口
树莓派使用mini串口与外部进行通信
4、gps.py
import serial
import time
import string
import pynmea2while True:port="/dev/ttyAMA0"ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5)dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()newdata=ser.readline()if newdata[0:6] == "$GPRMC":newmsg=pynmea2.parse(newdata)lat=newmsg.latitudelng=newmsg.longitudegps = "Latitude=" + str(lat) + "and Longitude=" + str(lng)print(gps)
四、知识准备
1、GPS数据解析
GPS数据一共有七种，每种都有自己的数据格式，这里只展示最常用的两种，其余的大家可以自己去查手册。
1、$GPGGA
2、$GPRMC
