一、软件与硬件环境介绍

GPS模块型号:  中科微电子ATGM336H-5N 系列模块

该系列模块支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。

软件开发环境: win10 + Qt5.12.6

二、软件功能介绍

大致的功能部分介绍：

1. 解析GPS模块接收的数据，得到经纬度和速度。

2. 上电配置GPS模式为车载模式、并配置GPS只输出GNVTG(地面速度)、GNRMC(推荐定位)语句。

3. 解析的数据会上传到自己的服务器，完成GPS数据保存分析，并调用百度地图完成轨迹绘制。 

4. 串口数据接收部分放在子线程，将解析的数据保存到全局类中，全局类里加了读写锁，防止多线程读写全局变量出现问题。数据显示部分和上传部分放在主UI线程里，使用定时器2秒调用一次。

5. 支持断网数据缓存，如果网络不好导致数据没有上传成功，程序里使用队列缓存上传的数据，最大缓存300条数据，差不多10分钟的数据，