SOCK_DGRAM类型的socket常用于UDP通信，本文将尝试把这种socket用于ICMP协议，并完成一个简单的ping程序。使用ping去测试某个主机是否可用可能是一件很平常的事，尽管ping非常普通，但是编写一个实现ping功能的程序却并不是那么简单，因为ping使用的ICMP协议并不是一个应用层协议，在网上看到的实现ping的例子大多使用raw socket去实现，不仅增加了解析IP报头的麻烦，而且还需要有root权限才能运行，本文简要介绍ICMP协议，并给出一个使用普通的常用于UDP通信的socket实现ping的实例，本文将提供完整的源程序，本文的程序在 Ubuntu 20.04 下测试通过，gcc 版本号 9.4.0；阅读本文需要熟悉socket编程，对初学者而言，本文有一定的难度。
1. 前言
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ICMP协议和UDP一样，都是面向无连接的；
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发送一个ICMP数据包和发送一个UDP数据包非常类似，对UDP而言是构建一个UDP报头然后和数据一起发出去，对ICMP而言就是构建一个ICMP报头然后和数据一起发出去；
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创建一个socket时，常用的socket类型有三种：SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM和SOCK_RAW，SOCK_STREAM常用于TCP通信，SOCK_DGRAM常用于UDP通信，SOCK_RAW用于接收和发送原始数据包；
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其实socket的种类也不止这三种，这些socket类型定义在头文件<bits/socket_type.h>中，但除了常用的这三个外，
