全志V3S嵌入式驱动开发（五种镜像烧入的方法）

关于v3s的镜像烧入，大约有五种方法。前面陆陆续续已经介绍了三种方法，实际工作中具体使用哪一种，大家可以根据自己的情况灵活进行决定。这几种方法，有的使用比较简单，但是不太好调试；有的稍微复杂一点，但是方便自己一步一步调试，所以使用的时候，可以多试一试，不要遇到一点问题就打退堂鼓。

1、基于sd卡的镜像烧入方法

这种方法，就是把uboot、dtb、kernel和rootfs都烧入在一张sd卡上面。它最大的好处就是只需要准备一张高质量的sd卡，将image通过win32diskimager烧入即可。详细的内容，可以参考之前这篇文章，

https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/130897035?spm=1001.2014.3001.5501

2、基于PhoenixSuit的镜像烧入方法

基于PhoenixSuit，本质上是通过usb otg数据输入，烧入到nand flash上面。它的好处就是，只需要一根usb otg连接线，就可以实现image的烧入。具体内容，我们之前已经讨论过，链接地址如下，

https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/131337408?spm=1001.2014.3001.5501

3、基于sunxi-fel工具的镜像烧入方法

前面我们做实验的时候，发现如果是spi nand flash，不能把image下载到nor flash上面。因此，为了解决这个问题，我们可以借助官方提供的sunxi-fel工具，来实现nor flash的烧入。同样，这个方法前面也介绍过，链接如下，

https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/131347010?spm=1001.2014.3001.5501

4、基于uboot和y modem的镜像烧入方法

在实际测试sunxi-fel的时候，我们发现，如果只是烧入简单的uboot bin文件，成功的概率还是很高的，但是如果烧入的文件很大，比如说整个文件有16M、32M，那么失败的风险很高。鉴于此，我们提出了使用uboot+y modem来实现镜像文件烧入的方法。

首先，还是需要sunxi-fel通过uboot子命令，将uboot加载到sram空间执行，

sudo ../ sunxi-tools-3s-spi/sunxi-fel uboot u-boot-sunxi-with-spl.bin

这个时候uboot已经起来了，下面就开始准备用uboot里面的loady命令实现文件传递。要实现这个目的，可以使用windows下面的secure crt软件，或者linux下面的minicom软件。因为安装了ubuntu虚拟机，所以我们选择了后者。

将usb串口接入到ubuntu虚拟机，

安装好minicom,

shell> sudo apt-get install minicom

确认设备节点已经被ubuntu找到，

shell> ls -l /dev/ttyUSB*
crw------- 1 root root 188, 0 6月  24 11:45 /dev/ttyUSB0

配置minicom，输入sudo minicom -s，选择“Serial Port Setup”，修改好端口名称，

保存为dfl，接着Exit from Minicom，

重新输入sudo minicom，这个时候，就可以进行串口通信了，

如果需要退出的话，输入ctrl + a、z，接着输入x即可。

有了minicom，uboot也起来了，接下来就可以用loady命令开始准备数据传递了，假设我们需要把dtb文件拷贝到0x41800000，那么首先输入loady 0x41800000，接着输入ctrl+a、s，选择y modem，

确认之后，通过上下移动选择文件，空格单击确认文件，单击回车后就可以开始传输了。如果是选择目录，那么空格双击就好了，

传输结束之后，就可以看到相应的提示信息，

当然这个操作，只是把数据从pc经过串口传递到了v3s的ddr空间。如果需要把镜像copy到flash上面，还需要sf命令的帮忙，这样才能真正烧入到nor flash或者nandflash当中。

sf probe 0
sf read
sf write
sf erase
sf update

5、基于sd卡和linux系统的镜像输入

这种方法基于linux系统，本身就是等sd卡完全启动之后，把nor flash或者nand flash当成系统的一个外设进行处理。所以，它有两个重要的依赖条件，一个是nor flash驱动被加载；另外一个就是nand flash驱动被加载，至于实际使用哪一种，根据具体情况来定。

好在前面我们已经处理好了nandflash驱动，链接地址在这，

https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/131239198?spm=1001.2014.3001.5501

也处理好了norflash驱动，链接地址在这，

https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/131353575?spm=1001.2014.3001.5501

有了这两个驱动，我们在设备启动后，只要确认mtd节点存在，就可以通过dd命令就可以实现镜像文件的写入了，类似于这样读取文件，

dd if=/dev/mtd0 of=4k.bin bs=4096 count=1

或者写入文件，

dd if=flashimg.bin /dev/mtd0