摄像头初始化

test_encode -i 0 --hdmi 720p --enc-mode 0 --raw-capture 1 --app-img-profile 5 --hdr-mode 0

从上图可知，raw图是用12位表示一个像素点

图形是1920x1080，由于是12位，所以用2字节表示了一个像素（其中4位无用），所以pitch是3840

用外部软件查看

1. phtotshop能看出黑白图，参数如下

效果：

2、用IrfanView查看，能看出彩图，但颜色偏暗，

配置的软件参数

查看摄像头ar0233的文档，其出图顺序为RGGB，但这里选GR开始才能正常显示（可能是存储问题）

（注：经验证，文档只是随便写写，最终还是由施工人员配置的，这里确实是GRBG模式）