ATA也就是IDE,是用来连接硬盘的。接口是29根或者44根，应该还有其它类型的，只是我不知道而已！其实，44根线就是多出了一些的地线，以使信号稳定。最基本的无非就是16根数据线（DD0~DD15)，5根地址线(CS0,CS1,AD0~AD2)，一根“读”状态信号线，一根“写”状态信号线，一根中断信号线(IRQ)。其中数据的传输过程都被主机(host)用寄存器进行了封装，我们只需要操作主机的寄存器即可！--可不可以依据读写时序，不依赖寄存器把通讯做成一个纯软件的东西？我没有试过，理论上可行的，只是数据传输会很慢。

通讯的过程是这样的。根据协议，设备(device)提供了9个command block 寄存器。分别是：DATA，Features，sector count， sector number，Cylinder low，cylinder high，device/head，status，command。除了command和status外，其它寄存器用来为command提供参数。主机也会提供相应的寄存器，主要就是addres和data，其它还有一些控制，反馈状态的积存器。一次完整的读过程大致是这样的：先向主机address积存器里填值，选种device的积存器来进行一些设置。然后，分别向sector count，sector number，cylinder low，cylinder high里输入参数，最后，选种command积存器，输入读写命令，device会产生一个中断先，统治它已经准备要传输数据，然后，主机反复读data积存器就可以将数据取去。关于通讯命令的资料，可以在“下载”一栏里面下载。
     上面说的只是PIO传输，还有DMA传输，已经的ATA协议好象不支持。DMA就是，host上面有一个控制器，它来控制总线，从device传过来的数据，直接存放到内存，而不经过主机的CPU。--到现在我还不知道，RAM的首地址如何设置？通讯过程跟PIO也差不多，通过命令设置好device的参数后，写主机的寄存器启动DMA即可！

以上是ATA，下面讲ATAPI。

ATAPI是在ATA上的扩展的协议，增加了一种叫做packet的命令。用来连接光驱。其实也没什么，packet类的命令，无非就是把一些常规的操作，打包成了一个命令使操作简单些了，也没什么。可能在ATA里要传好几个命令才完成的工作，在packet类的命令里，一个就搞掂了。举个例子：一个对device的操作来完成一个功能，在ATA协议里面能需要两个步骤，即先后要发命令A和B。在ATAPI协议里面就把这个功能打包成一个命令C，你只要发一个命令C，device就会自动执行以前A+B的动作。有点类似，复杂指令和精简指令的区别。

关于 ATAPI的overlap功能，我的理解是：当一个主机操作两个设备的时候，做读写某一设备时，可以使该设备释放总线，去操作另一个设备。没有这个功能之前，如果要操作另一个设备的话，有一些寄存器要修改。

这只是我的一些看法，不一定对。