相机成像时间与曝光时间的关系

news/2024/11/8 15:13:53/
const auto expose_us = bluefox2_ros_->camera().GetExposeUs();
const auto expose_duration = ros::Duration(expose_us * 1e-6 / 2);
const auto time = ros::Time::now() + expose_duration;  

可以考虑快门打开到关闭的时间为曝光时间,则快门开到最大并开始关闭的瞬间曝光量最大,所以

成像的瞬间的时间 = 启动快门的时间 + 曝光时间/2


http://www.ppmy.cn/news/538776.html

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