GC0329
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row time = (window_width+h_blank+sh_delay+4)*2*Tpclk

window_width由0x0f,0x10寄存器控制，h_blank由0x05,0x06寄存器控制。sh_delay由0x11寄存器控制，目前常规设置为42,不需要修改。

比如window_width=648，h_blank=106,sh_delay=42,mclk=pclk=24MHz。

row time = (window_width+h_blank+sh_delay+4)*2*Tpclk=(648+106+46)*2/24000000=800*2/24000000 S

曝光时间的计算是以行的形式计算的。

为了避免50HZ闪烁，曝光时间必须以10ms的整数倍来计算，所以曝光的step计算如下：

N*row time = 10/1000 ;

N= 150,即step = 150,即page1下面的0x2a寄存器需要设置为0x96.

目前0329设置了四档曝光时间。

0x2b,0x2c寄存器     //EXP 0

0x2d,0x2e寄存器     //EXP 1

0x2f,0x30寄存器     //EXP 2

0x31,0x32寄存器     //EXP 3

而sensor最多可以曝光到哪一档是由0x33寄存器的BIT[5:4]控制的。

这四档曝光值应该是递增的。而且这四档的值必须是step的整数倍。

比如:
----------------------start--------------------------------------

0x2b,0x2c寄存器     EXP 0  = 150*4=600即60ms

0x2d,0x2e寄存器     EXP 1  = 150*6=900即90ms

0x2f,0x30寄存器     EXP 2  = 150*10=1500即150ms

0x31,0x32寄存器     EXP 3  = 150*20 =3000即300ms

如果0x33设置为00,那么曝光时间最大只能到达exp0,即600，所以最高帧率就是1000/60=16.6fps.
如果0x33设置为10,那么曝光时间最大只能到达exp1,即900，所以最高帧率就是1000/90=11.1fps.
如果0x33设置为20,那么曝光时间最大只能到达exp2,即1500，所以最高帧率就是1000/150=6.67fps.
如果0x33设置为20,那么曝光时间最大只能到达exp3,即3000，所以最高帧率就是1000/300=3.33fps.

----------------------end--------------------------------------