为什么写这篇博文？

两个原因。
Matlab可以控制工业相机很多参数。但是，网络上关于其参数的配置文章较少，更多出现在论坛之中。这是其一。
在做光学实验时候，常常需要亮度的绝对值。但是，Matlab获取相机参数往往会自动调整增益和曝光，导致亮度值不断在变。

正文

首先查看相机有那些可以配置的参数。

vid = videoinput('winvideo', 2, 'RGB8_1280x1024');
src = getselectedsource(vid);
get(src);

在get(src)后，出现可配置参数的列表。

  General Settings:Parent = [1x1 videoinput]Selected = onSourceName = input1Tag = [0x0 string]Type = videosourceDevice Specific Properties:Brightness = 0Contrast = 0Exposure = -5ExposureMode = autoFrameRate = 30.0000Gain = 8GainMode = auto

其中’ExposureMode’和’GainMode’分别是曝光模式和增益模式。如果是自动，即auto，Matlab会自动调整曝光。对亮度的绝对值无要求的实验这不是障碍，甚至是优点。但是对于亮度绝对值敏感的实验，这就要命了。
更改方法如下：

set(src,'ExposureMode','Manual');
set(src,'GainMode','Manual');

此时，相机将工作在固定的曝光模式和增益系数下。

另外，关于getsnapshot()这个函数，有很多细节值得注意。通常，人们习惯如此配置相机。

set(vid,'FramesPerTrigger',1)
set(vid,'TriggerRepeat',1)

或者

vid.FramesPerTrigger = 1;
vid.TriggerRepeat=1;

以上两个代码段含义相同，是同一种做法的两种代码。

So far so good,看起来没什么问题。问题在于，紧随其后的是

img=getsnapshot(vid);

看看官方文档怎么描述“getsnapshot()”的：

翻译一下这段注释：Frame=GETSNAPSHOT(OBJ)立刻返回一帧图像。被返回的此帧数据独立于FramesPerTrigger特性，也不影响FramesAvailable或者FramesAcquired 特性。既然此函数不需要配置相机帧率和Trigger，为什么还要配置呢？答案在于运行时间。

相机工作在默认状态，参数如下

  General Settings:DeviceID = 2DiskLogger = []DiskLoggerFrameCount = 0EventLog = [1×0 struct]FrameGrabInterval = 1FramesAcquired = 0FramesAvailable = 0FramesPerTrigger = 10Logging = offLoggingMode = memoryName = RGB8_1280x1024-winvideo-2NumberOfBands = 1Previewing = offROIPosition = [0 0 1280 1024]Running = offTag = Timeout = 10Type = videoinputUserData = []VideoFormat = RGB8_1280x1024VideoResolution = [1280 1024]Color Space Settings:BayerSensorAlignment = grbgReturnedColorSpace = grayscaleCallback Function Settings:ErrorFcn = @imaqcallbackFramesAcquiredFcn = []FramesAcquiredFcnCount = 0StartFcn = []StopFcn = []TimerFcn = []TimerPeriod = 1TriggerFcn = []Trigger Settings:InitialTriggerTime = []TriggerCondition = noneTriggerFrameDelay = 0TriggerRepeat = 0TriggersExecuted = 0TriggerSource = noneTriggerType = immediateAcquisition Sources:SelectedSourceName = input1Source = [1×1 videosource]

在默认状态下，我拍摄了诸多激光干涉图样。拍摄正常。从目前实验看来，TriggerRepeat和FramesPerTrigger并没有影响到Getsnapshot()函数的运行结果。但是，尽管不影响运行结果，它会影响运行时间(11代i7，仅这个函数就用时1s)。如果不设置这两个参数，Getsnapshot()函数会变得非常耗时。

通常，为了追求更少的运行时间，会进行如下配置

set(vid,'FramesPerTrigger',inf)
set(vid,'TriggerRepeat',0) % 相机默认即是0，可以不写此行代码。

另外，随着运行时间增加，相机会在电脑存入很多数据，占用RAM。常用flushdata()函数清理。