本系统由键盘、电机驱动与控制、液晶显示、上位机实时监控等几部分构成。系统上电时。LCD显示提示语“请选择操作方式”，此时等待您键入“存”或“取”，若为“存”则柜门自动打开等待用户放入要存的物品；此时LCD显示“请设置密码”，等待用户键入密码；按“确定”键后柜门自动关闭，LCD显示“您的柜号为N，可以离开”。若是取包则键入“取”，LCD则提示“输入柜号”，此时键入柜号并确定；随后LCD提示“请输入密码”，若密码正确、可取物离开。

一、系统结构

系统结构框图如下图所示。

1．电源

采用双电源供电，电机驱动电源与单片机电路电源完全隔离，利用光电耦合器传输信号。可以将电机干扰彻底消除，提高了系统稳定性。电路如下图所示。

2．电机驱动电路

本作品需要精确控制转角且电机必须有一定的自锁能力，所以选用步进电机。

(1)电机驱动电路如下图所示。1脚为TL494输出信号，2脚为单片机发出的控制信号。用光耦作为隔离元件以消除干扰。Q2、Q3为互补管，为MOSFET快速通断提供条件。

(2)TL494是电压驱动型脉宽调制控制芯片，1脚为采样端；2脚为基准端；3脚是相位校正和增益控制；4脚为间歇期调理，其上加0～33V电压时可使截止时间从2％变化到100％；5、6脚分别用于外接振荡电阻和振荡电容，本电路振荡频率