纯机械时代的巅峰——雅克德罗机器人

雅克德罗JaquetDroz机器人

在1774年，也就是乾隆三十八年。瑞士钟表匠皮埃尔·雅克德罗就和他的两个儿子亨利·路易以及让·弗雷德里克·莱斯苏制作出了三个极尽精巧的机器人。

这三个分别称为书写者、绘图员和音乐家的机器人通过齿轮系统行动。

书写者能够用花式字体写出指定句子。机器人先拿笔蘸墨水，甩去多余的墨水之后再用精美的书法写出指令的句子。

绘图员能够绘出四种不同的图画，其中一种是小狗。他还会定期为他的作品除尘。

音乐家是有5000个内部零件的女性形象，制作耗时近10年。她能够在古钢琴上演奏时长45秒的曲子，演奏过程中，胸口会随着模拟呼吸而起伏，视线随着手指而转移，每次曲毕，她都会鞠躬致谢。

视频：

一、书写者：

写字男孩可书写40个字母长度的句子和词语。240年前的杰作保留到今天依然能够精准运行，不得不让人赞叹机器的复杂程度之高。以机器重现人类写字动作的概念在那个年代可说相当超强。而且，要将精妙的构思化为现实做成这样一部机器肯定花了相当多的时间、耗去了设计师和制作者大量的耐心和思考，更难的是赋予机器人一副天真男孩的外貌。

写字男孩利用的是凸轮技术：凸轮随动机件根据不同凸轮让机器男孩的手臂做出各种动作。凸轮不止控制男孩每一次落笔，同时也精确控制羽管笔的下笔力度。Simon Schaffer教授赞叹这件作品是“凸轮技术最非凡的制成品。”更不可思议的是，机器人理论上可以写出所有单词，男孩的眼神还能随书写位置而移动。由凸轮控制的飞轮包含所有标点符号和字母，可以以任何顺序重新排列形成无数组合。(前提是40个字母)这件作品的更像是一件可以编程的电脑，看上去很像早期电脑。

写字男孩内部6000多个零件全为手工制作，细小的零件全部藏在男孩身体里。由于制表匠采用了内稳态的设计(一种机器自校准程序)和微型零件，机器男孩不需要外部动力即可运作，动力全部来自机器内部。

二、绘图员

以擅长绘图的巧妙动作，勾勒出马的轮廓，此机械人偶是由超过一千个机械零件所组成，历时2000多个小时工时，由11位专业的设计师、雕塑家、画家、木工师、动画家、微力工程师、珠宝师、制钟师、假发师、刺绣师，裁缝师，共同协力制作完成。The Draughtsman‘画家’机械人偶的设计别出心裁，身高约46公分，蓄着银白发色的绅士，身着紫红色十五世纪风格服装，眼神专注，姿态俐落，他左手轻按在桌上，右手轻轻地挥动羽毛笔，轻笔划过，视线随着图移动，在不断移动的白纸上逐笔描绘出马形，更在过程中眨眼，栩栩如生，当他完成后会将左手举起，示意完成。灵巧而细腻的设计，精湛的工艺技术，时至今日，仍然令人叹为观止！

完全是以机械控制赋予生命力，所有复杂的运转动力来自于推动一组齿轮的发条，由规律并协调手动式凸轮轴所控制。数百个机械零件在多个滚珠设计下巧妙地减少磨擦，无声地设置于同一时间运转。他的右手以三个不同方向运笔，分别是上下、右左及前后，依照不同手工制作的凸轮轴，展现The Draughtsman‘画家’熟练的流畅及轻盈笔触。The Draughtsman‘画家’机械人偶的头部是以传统手工制作，眼珠是玻璃材质，头发是用真发制成，服装是以真丝及金线刺绣缝制而成，端坐于一个约宽30公分深42公分长方木制底座上的木椅，置于一个防震的旅行用盒中。

三、音乐家

“音乐家”是位身着洛可可式长裙的少女，它可以演奏五首曲子。当手指在键盘上轻重疾徐时，它的身体也随之优雅地摆动，仔细观察甚至可见它胸前一起一伏的呼吸。一曲弹罢，它还会向听众颔首致意。“音乐家”由2500多个部件组成，两个金属圆筒上的突起记录着手臂和十指的动作，所以它是真正在“弹奏”一个48根音管的风琴。

关于雅克德罗

瑞士表JaquetDroz是世界上最古老的钟表品牌之一，迄今已经有300多年的历史，清朝时期已获得大清皇族们欣赏。JaquetDroz以精致 制表和珐琅技艺备受赞誉，尤其擅长以珐琅烧制面盘为设计元素。

雅克德罗诗瑞士钟表行业最早期「特立独行」的杰出代表，雅克德罗Jaquet Droz所制作的钟表艺术珍品在欧洲宫廷及皇家广受赞誉，其举世闻名的「活动玩偶」及「过粱鸣鸟」提钟几乎成为判定一个使团外交等级高下及使命重要性的重要标识。大明火珐琅更是极致工艺示范。18世纪雅克德罗就以机械玩偶闻名，得到欧洲王室及中国乾隆皇帝青睐，故宫博物院现有多件藏品。

关于笔者

荷兰埃因霍芬理工大学工业设计系博士在读

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