GNSS

GNSS 即全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System）

是所有导航定位卫星的总称，凡是可以通过捕获跟踪其卫星信号实现定位的系统，均可纳入GNSS系统的范围，包括以下：
中国 BDS（北斗）
美国 GPS
俄罗斯 Glonass（格洛纳斯）
欧盟 Galileo（伽利略）

经纬度

E / W / S / N （东经 / 西经 / 南纬 / 北纬）

NMEA

GPS NMEA 语句的前缀为“GP”，如下所示：

GPGGA - 全球定位系统定位数据，如时间、定位等
GPRMC - 推荐的最小具体 GNSS 数据
GPGSV - 可见的 GNSS 卫星，例如可见的卫星数、卫星 ID 号等
GPGSA – 参与定位的 GNSS 卫星 ID 号、精度因子等
GPVTG - 矢量跟踪与对地速度