一、目的

  将GPS获取到的位置信息，通过GPRS将数据上传到服务器，当然也可以传输其他的信息，这样就可以实现对某些东西的时时定位，比如共享单车、汽车的定位等等。

二、使用的器件

1. GPRS模块和物联网卡

  ①. GPRS模块使用的是有方的N10标准版，如下图：

  ②. 腾讯云上购买的移动卡，比自己买方便许多，腾讯还会提供后台管理和其他接口服务，续费什么的也很方便。如下图：

2. GPS模块

  使用的是中科微电子的ATGM332D 5N-31,如下图：

3. MCU

  我使用的是TI的TM4C123G，不同MCU基本没有区别，使用这个的原因就是比赛TI送了好多块，总得找个地方用吧，哈哈。

三、电路连接

  因为要GPS和GPRS通信，所以需要两个UART，一个用来解析GPS返回的数据和打印数据到控制台调试，另一个则与GPRS通信，向GPRS发送数据和接收GPRS返回的数据。
  GPS的TX <-------------------------> UART0的RX
  UART0的TX <---------------------> 串口模块的RX
  GPRS的TX <-----------------------> UART1的RX
  GPRS的RX <-----------------------> UART1的TX

四、程序设计

  ①. GPS数据解析： 根据返回的数据是否有效，有效的话则将数据更新存放GPS数据的结构体，卖家也有相应的例程作为参考，移植过来用就可以了。
  ②. GPS数据转化： 因为要将数据通过GPRS上传到服务器，通信协议采用HTTP，这就需要将有用的GPS数据转成Json格式，当然要使用cJson了，但是这里有个坑，创建cJson对象时涉及内存申请，需要去startup_TM4C123.s 文件中将堆改到合适的大小，但堆栈加起来不要超过RAM的大小。 如下图所示（这是我修改后的，不然每次创建对象时程序会直接卡死）：

  ③. 解析GPRS返回的数据： 因为每发一条命令后，要等待GPRS会返回不同的数据并进行判断，然后根据实际情况去进行相应的处理，对于返回结果包含特殊字串的可以直接通过strstr()来判断，如“OK”、“ERROR”、“>”等。但实际测试中还是发现，连接几百上千次之后还是会掉入循环卡死，为了保持稳定性，索性直接写个看门狗，卡死强行复位程序。
  ④. 看门狗部分： 因为程序执行周期(每完成一次连接，发送数据)，大概需要三秒多一点，看门狗的触发时间我设置的7秒，如果超过此时间没有喂狗，直接复位。（注：TM4C123G的WDT有二次触发特性）。最后实际测试了四个半小时，建立连接4000次左右，程序没有出现卡死现象。

  ⑤. 后台的程序就简单用SpringBoot写一下，用来测试。

五、程序代码

1. 获取方式：
   ①. github下载：https://github.com/Beyonderwei/GPS-positioning-system
   ②. CSDN下载：https://download.csdn.net/download/csdn_x_w/11274960
2. IDE：keil5 下载后直接全编译即可使用。
     
     
     
   Author: Beyonderwei
   Email: beyonderwei@163.com
   Website: http://beyonderwei.com
   WeChat: