我们使用的多波束的波形一般有CW波和FM波，总是傻傻搞不懂。

CW波（Continuous Wave），可以说有两种意义，一种是连续波信号，实际上就是正弦波做载波，这样解释的话，CW可以包含线性调制（AM，DSB，SSB，VSB等）、非线性调制（FM、PM）、数字调制（ASK、FSK等）；另一种意义说的是等幅数据报或者等幅波电报，印象中业余无线电爱好者经验会用到，莫尔斯电码好像就是。

FM波（Frequency Modulation）就是高频载波的频率不是一个常数，是随调制信号而在一定范围内变化的调制方式，其幅值则是一个常数。与其对应的，调幅就是载频的频率是不变的，其幅值随调制信号而变。一般是非线性调频。

线性调频（LFM）是一种不需要伪随机编码序列的扩展频谱调制技术。线性调频信号又称鸟声（Chirp，啁啾（音：周纠））信号，因为其频谱带宽落于可听范围，则听若鸟声，所以又称Chirp扩展频谱（CSS）技术。