原标题:原来可以这样编写Fanuc机器人程序!
Robot 为自动化设备,但在自动化运转之前,必须先告诉Robot 要自动完成哪些动作,透过「撰写Robot 程序」可达到此目的。
Robot 程序主要由「动作指令」构成,只要熟悉手动操作Robot 的方式,将Robot 移动到欲记錄的位置,即可在「教点」的同时完成动作指令与Robot 程序。
本单元将介绍如何撰写简单的Robot 程序。
一、建立新程序(CREATE)
与许多计算机软件一样,首先需要「开新档案」,建立一个新的Robot 程序。
按下
进入Robot 程序选择一览表。
此时
功能应显示为CREATE,若不是,请按
切F1~F5的功能键至下一列,即可出现CREATE。
上图画面中,
的右方有「>」符号,代表F1~F5 功能键有其他功能可供换。按下
CREATE 以建立一个新的Robot程序,此时显示以下画面等待输入程序名称: