章FANUC机器人基础应用   (第1—10课时)

1. 1 FANUC机器人介绍

1.2 FANUC机器人基础应用一

1.2.1硬件软件介绍

1.2.2认识示教盘

1.2.3基础操作

1.2.4工具坐标TCP建立

1.3 FANUC机器人基础应用二

1.3.1工具坐标TCP建立

1.4 FANUC机器人基础应用三

1.4.1创建程序

1.4.2示教程序

1.4.3程序的一般操作

1.5 FANUC机器人基础应用四

1.5.1程序指令

1.5.2宏指令

1.6 FANUC机器人基础应用五

1.6.1文件备份还原

1.6.2文件加载

1.6.3镜像备份还原

第二章FANUC机器人电气部分 (第11—13课时)

2.1控制柜元器件功能介绍

2.2  I/0分类

2.3 I/O 分配

2.4使用外部信号启动程序

2.5安全回路的连接

第三章FANUC机器人保养(第14—16课时)

3.1保养概述

3.2 更换电池

3.3 更换润滑油

3.4 Mastering

第四章发那科机器人高级编程 (第17—20课时)

4.1 程序指令详解

4.1.1动作指令..

4.1.2堆垛指令.

4.1.3寄存器指令

4.1.4 输入输出指令

4.1.5分支指令.

4.1.6等待指令

4.1.7跳转条件指令

4.1.8补偿条件指令

4.1.9工具补偿条件指令.

4.1.10坐标系指令

4.1.11程序控制指令

4.1.12其他指令.

4.2 编程实例及技巧

第五章FANUC伺服焊枪(第21-25课时)

5.1概述

5.2伺服枪的初始化设置

5.3伺服枪设置

5.4焊接设置

5.5手动操作

5.6编程

第六章FANUC搬运功能(第26-30课时)

5.1概述

5.2 FANUC搬运设置

5.3手动操作

5.6编程

5.7 实例应用