前言
首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。本次的双目视觉测距，基于SGBM算法。
注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）
如果不太了解双目视觉原理，建议先看看这篇文章：一篇文章认识《双目立体视觉》
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