前言

基于STM32的车间环境监测系统，主控使用STM32F103ZET6，在正点原子的精英板上开发。

一、任务书

1.1设计(研究)目标:

以STM32单片机为核心器件，设计一个红外测距系统，红外测距仪基于红外线的不扩散原理，在测量短距离物体时有着较高的精度，在生活中发挥着重要的作用。通过硬件和软件的设计，实现能够精准测量10~50cm物体的红外技术测距仪。

设计(研究)内容及具体要求:

1.2设计(研究)内容:

题目的意义;
各种传感器及设备的一般技术和特殊技术的学习:
总体方案的选型设计:
STM32单片机及其外围设备的软硬件系统的技术开发:
系统的调试和总体运行原理
其他设计内容;具体要求:
硬件要求1张1号以上的大图:
软件以流程图方式表示:
有调试的说明。

二、思路

第一步红外传感器模块GP2YOA21YKOF发送红外线;
第二步到达物体后反射红外线;
第三步红外传感模块接收反射后的红外线;
第四步传感器模块将信号发送给单片机处理模块;
第五步经过模数转换将非线性的模拟信号转换为线性的数字信号;
第六步由单片机处理模块发送数字信号到液晶显示模块;
第七步最后结果表明在液晶显示模块LCD1602上

三、硬件

GP2YOA21YKOF
OLED
按键
PCF8591
STM32F103

四、联系我

承接stm32单片机、STC系列单片机设计、嵌入式
问题联系QQ：2424644692
某宝店铺，搜：“晖亿科创”

五、代码以及框图等资料

int main(void)
{int distance=0,light=0;int shidu=0,wendu=0;char send_str1[200]="Infrared ranging detection system based on stm32!\r";char send_str2[200]=" ";NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);all_usart_init();		    // 串口初始化delay_init();			      // 延时初始化ESP8266_Init();         // 初始化WiFi模块使用的接口和外设Esp8266_ap();//LED_Init();OLED_Init();OLED_Clear();TIM2_Int_Init(999,7199);  //10Khz的计数频率，计数到1000为100msPCF8591_Init();DHT11_Start();LIGHT_Init();show_caption();Show_Chinese();ESP8266_SendString( DISABLE, send_str1, strlen ( send_str1 ), ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) 0 );	    while(1){	/*****************************************************///以下是采集模拟量//ADC_IN2()是采集过来的电压值，校准后给distance/*****************************************************///distance = 70-(ADC_IN1()/3);//delay_ms(100);if(dis_flag==1){dis_flag=0;distance = (170-ADC_IN2())/2;OLED_ShowNum(34,3,distance,3,16);light=LIGHT_IN2();		OLED_ShowNum(34,6,light,3,16);}if(dht_flag==1){dht_flag=0;DHT11_ReadData(&shidu,&wendu);OLED_ShowNum(96,3,shidu,3,16);OLED_ShowNum(96,6,wendu,3,16);}/*****************************************************///以下是OLED显示/*****************************************************///OLED_ShowNum(34,6,distance,3,16);///*****************************************************///以下是ESP8266发送/*****************************************************/if(esp_flag==1){esp_flag=0;sprintf(send_str2,"距离:%d CM;光照:%d;温度:%d;湿度:%d\r\n", distance, light, wendu, shidu);ESP8266_SendString( DISABLE, send_str2, strlen ( send_str2 ), ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) 0 );	    }   }
}