L298N电机驱动模块

L298N 是一种双H桥电机驱动芯片，其与外围连接的电路组成电机驱动模块，用于驱动电机转动。电机不能直接连接电源进行转动，具体连接如下图：

12V供电：
接7-12V电源均可。

供电GND：

接地，此处需要接12V、5V的地端，故需要接两根线
5V输出：

当板载5V使能跳线帽插上时，L298N可以向单片机输入5V的电压；当跳线帽拔出时，则是由外部给L298N提供一个5V的电压。

逻辑输入：

包括IN1、 IN2、 IN3 、IN4，共4个输入端，是用来控制电机正反转的。IN1、 IN2控制输出 A，IN3 、IN4控制输出B。

通道A、B使能：

使能通道就像开关，控制给电机的电压通断。
通过使能端口给电机调速，如把跳线帽插在使能端口，则恒定给电机一个5V的电压，电机转速不变；若想改变电机转速，需要把跳线帽拔掉，给使能端口输入PWM波，高电平代表开，低电平代表断。根据占空比不同，就可控制电机转速。