L298N电机驱动的使用
- 前言
- 一、介绍
- L298N模块简介
- 接口介绍
- 二、使用步骤
- 硬件连接
- 软件部分
- 1.声明部分
- 2.代码部分
- 总结
前言
博主为某大学电气专业大学生,以学习为目的写下该文,内容主要为以51单片机为例简单介绍L298N电机驱动模块的使用。内容若有不适,欢迎指正、补充和联系。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、介绍
L298N模块简介
L298N直流步进电机驱动板模块,常用于智能小车的电机驱动,有红色版和绿色版,最大区别是绿色版多了个控制开关,以下皆以红色版为主展开。具有以下等特点:
1.使用L298N作为主驱动芯片,具有驱动能力强,发热量低,抗干扰能力强的特点。
2.本模块可以使用内置的78M05通过驱动电源部分取电工作,但是为了避免稳压芯片损坏,当大于12V驱动电压的时候,请使用外置的5V逻辑供电
3.本模块使用大容量滤波电容,续流保护二极管,可以提高可靠性。
接口介绍
如图,中间的三个接线端从左到右分别为VCC、GND、+5,其中VCC为12V供电,GND为供电地,+5为5V供电,接多少V的电压就给电机和驱动板供多少的电;左右两边的接线端分别为输出A和输出B;排针部分引脚分别为ENA、IN1、IN2、IN3、IN4、ENB,其中IN1~4为逻辑输入,常以单片机的逻辑电平3.3V或5V输入;ENA和ENB为PWM使能,已经默认被跳帽接到5V,注意不用PWM不上跳帽电机是不能转的,若要使用PWM调速可取下跳帽使用。
二、使用步骤
以51单片机为例:
硬件连接
将12V电源或5V电源通过杜邦线接到VCC或 +5 以及GND,两个电机(左电机和右电机)分别接到IN1、IN2或IN3、IN4两个输出端,将51单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3的4个针脚分别接到IN1、IN2、IN3、IN4。
软件部分
以51单片机为例代码如下:
1.声明部分
#include <reg52.h>
//引脚为例,具体引脚可自选
sbit IN1=P1^1;
sbit IN2=P1^2;
sbit IN3=P1^3;
sbit IN3=P1^4;
2.代码部分
左右电机正转:
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
左右电机反转:
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
左电机正转,右电机反转:
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
左电机反转,右电机正转:
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
可将上述代码封装为C语言函数 ,非常方便使用。
总结
通过51单片机为例的实验,非常直观且简单的学习L298N模块的使用。L298N作为最基础的电机驱动模块,学会之后其他大多电机驱动也是能很快上手使用。