FPGA实现简易电梯控制系统设计

news/2025/2/2 2:45:35/

这是某高校数字电路实验II课设，已实现2022年秋季学期所有功能

软硬件配置

系统：win10
软件：Vivado 2018.3
开发板芯片：xc7a35tftg256-2

设计要求

1、实现2层楼的简易电梯控制系统。
2、电梯有4个按键。
1楼外只有向上按键（KEY0），2楼外只有向下按键（KEY1），电梯内还有2个按键分别为1楼按键(KEY2)和2楼按键(KEY3）。所有楼层外和电梯内的按键产生的信号作为给电梯的运行请求信号。
3、电梯有4个指示灯（LED0、 LED1 、 LED2 、 LED3）。
LED0: 按下KEY0键,若电梯不在1楼，则LED0亮。
LED1: 按下KEY1键,若电梯不在2楼，则LED1亮。
LED2: 电梯在1楼，按KEY3键, 则LED3亮，电梯到2楼后LED3灭。
LED3: 电梯在2楼，按KEY2键, 则LED2亮，电梯到1楼后LED2灭。
4、有2个数码管，分别显示当前运行状态及楼层。
（1）1个数码管显示当前运行状态，电梯有三个运行状态：待机、上行、下行。
待机：电梯停在1楼或2楼且无请求信号时均为待机状态。
上行状态：电梯停在1楼，有KEY1或KEY3被按下时进入上行状态。
下行状态：电梯停在2楼，有KEY0或KEY2被按下时进入 下行状态。
（2）1个数码管显示所在楼层，显示1或2；每一层楼之间的运行时间间隔为３秒。
5、有2个拨码开关。
（1）复位开关。向下拨动后，电梯复位回到1楼。
（2）启动开关。向上拨动后，按键有效，电梯正常工作。
6、增加其它功能。
（1）电梯上行时，LED11至LED7五个指示灯从右到左每隔0.6秒点亮一个；
电梯下行时，LED7至LED11五个指示灯从左到右每隔0.6秒点亮一个。
（2）电梯运行到达新楼层时，蜂鸣器发出一声清晰“嘀”声。
（3）电梯开始上行或下行时，在最左边两个数码管上正计时显示运行时间0.0-2.9（秒），精度为0.1秒。到达新楼层时显示3.0（秒）。
（4）电梯上行时，楼层显示数码管前2秒显示1，后1秒显示2；
电梯下行时，楼层显示数码管前2秒显示2，后1秒显示1。

设计思路

容易得出的一个结论是：电梯一共有以下几种互相独立的状态——“在1楼”、“在上行过程中”、“在2楼”、“在下行过程中”。而4个楼层按键无非就是“上行”、“下行”两种。对于“下楼”而言，如果对前述4种状态依次考虑未免过于复杂。事实上，我们可以将4种状态化简为两种——“在1楼”和“不在1楼”。那么对于这两种状态，我们引出标志量floor1来表示：在1楼时标志量为1，否则为0。同理引出标志量floor2。
据此我们可以得到如下推论：当标志量floor1为0时，“下行”类按键按下时我们才应该控制电梯下行。同理，上行亦然。然而，这里有一个问题是：存在各有一个有效的“上行”、“下行”在较短的时间内按下的情况，它们将出现控制上的冲突。对此我们暂且延后考虑，前述内容对应代码如下：

//电梯不在2楼，电梯内按下2楼键，等待上行
if(!floor2&&!key[3])begin//控制上行
end
//电梯不在1楼，电梯内按下1楼键，等待下行
if(!floor1&&!key[2])begin//控制下行
end
//电梯不在2楼，2楼外按下下楼键，等待上行
if(!floor2&&!key[1])begin//控制上行
end
//电梯不在1楼，1楼外按下上楼键，等待下行
if(!floor1&&!key[0])begin//控制下行
end

现在先考虑实现3秒运行、0.1秒间隔计时、每0.6秒点亮一个流水灯、前2秒显示前一楼层后1秒显示新楼层等功能。很容易想到使用计数的方式实现，并采用它们的最大因数100ms作为时钟信号。使用变量cnt对时钟信号进行计数，当计数到30时即完整运行了3秒。为了保障计数准确，我们在检测到“上行”、“下行”命令有效时便对cnt进行初始化赋零，计数到30后也进行清零。
引出了cnt之后，我们可以开始考虑冲突问题了。首先可以想到，为了对上行和下行时间分别计算，我们将由一个变量cnt计算运行时间改为分别用cnt1计算上行时间和用cnt2计算下行时间。显然，如果电梯正在上行即cnt1值介于0和30之间，“下行”类按键按下后，cnt2应先初始化赋零然后等到cnt1计算到30后清零，此时才能开始计数。如何让cnt2挂机后再进行计算呢？我们再引入新的标志量EN1和EN2。当有“上行”类按键按下并且指令有效（即前面说的floor2为0）时，将EN1赋值为1，表示有上行指令需要运行，直到上行结束即cnt1计数到30才重新将EN1赋值为0。EN2同理。因此我们可以做出以下判断：（1）当只有EN1有效（为1）时，对上行时间进行计数即对cnt1进行累加；（2）当只有EN2有效时，对下行时间进行计数即对cnt2进行累加；（3）当EN1和EN2同时有效时，由于上行按键和下行按键按下有时间差，那么cnt1和cnt2不会相同，且后按下的按键对应的计数值此时应该为0，则值更大的是更早按下的，此时我们应对值大的那个进行计数。应该注意到的是，在进行计数的时候应同时将对应的楼层状态量进行赋零，防止未能及时检测到有效输入。至此，冲突问题解决。解决冲突问题后，我们可以也自然而然地可以对电梯的三种状态（即待机、上行和下行）进行判断，使用state变量表示，为0代表待机，1代表上行，2代表下行。上述实现代码如下：

//无需等待上行和下行
if(!EN1&&!EN2) beginstate=0;
end
//同时有上行和下行的需求
if(EN1&&EN2)begin//在上行if(cnt1>cnt2)begincnt1=cnt1+1;floor1=0;state=1;end//在下行else begincnt2=cnt2+1;floor2=0;state=2;end
end
//在上行
else if(EN1)begincnt1=cnt1+1;floor1=0;state=1;
end
//在下行
else if(EN2)begincnt2=cnt2+1;floor2=0;state=2;
end

考虑按键对应的LED灯。在根据标志量floor1和floor2判断按键按下功能有效后，我们就可以直接点亮对应的LED灯；在cnt1计数到30后，LED3和LED1同时设置为熄灭即可，不需要考虑原本亮着的是哪个；在cnt2计数到30后，LED2和LED0同时设置为熄灭。由此可以完善按键是否有效的检测代码以及清零部分代码如下：

//电梯不在2楼，电梯内按下2楼键，等待上行
if(!floor2&&!key[3])beginled[3]=1;EN1=1;  //标记有等待上行的按键按下cnt1=0;
end
//电梯不在1楼，电梯内按下1楼键，等待下行
if(!floor1&&!key[2])beginled[2]=1;EN2=1;  //标记有等待下行的按键按下cnt2=0;
end
//电梯不在2楼，2楼外按下下楼键，等待上行
if(!floor2&&!key[1])beginled[1]=1;EN1=1;  //标记有等待上行的按键按下cnt1=0;
end
//电梯不在1楼，1楼外按下上楼键，等待下行
if(!floor1&&!key[0])beginled[0]=1;EN2=1;  //标记有等待下行的按键按下cnt2=0;
end

//无需等待上行，将上行计数清零，将等待上行显示灯熄灭
if(!EN1) begincnt1=0;led[3]=0;led[1]=0;
end
//无需等待下行，将下行计数清零，将等待下行显示灯熄灭
if(!EN2) begincnt2=0;led[2]=0;led[0]=0;
end

考虑复位开关和启动开关。对于启动开关，我们只需要使用一个if语句将之前所有功能包含进去即可。而复位开关，虽然和启动开关同样是使用拨码开关，但由于要求复位时能经过3秒运行到1楼，在使用的时候有所区别。启动开关只需要判断当前启动开关对应变量的值，而复位开关若同样只根据当前对应变量的值进行判断，那么经过3秒运行到1楼的功能可能很难实现。正确做法应该是检测对应变量的瞬间变化即出现下降沿。笔者使用的方法是检测两个时钟信号之间对应变量的值是否一样，对应代码如下：

always@(posedge clk_100ms) beginrst<=reset;//复位if(rst^reset)begin  //100ms之间检测到复位键状态不一致，即异或非零if(!floor1)begin    //如果不在1楼 那么直接下楼 类似下楼键EN2=1;EN1=0;cnt1=0;cnt2=0;endend…… //别的东西
end

考虑流水灯。由于要求每0.6秒点亮一颗，即在我们的计数中，每6个时钟信号点亮一颗。设置计数到6、12、18、24、30各点亮一颗灯。同时，由于cnt1和cnt2不会同时为非零数，因此设置当两者之和小于6时使流水灯全部熄灭，这样可以使得二者不会冲突，具体实现代码如下：

//流水灯功能实现
if(cnt1+cnt2<6)led[11:7]=0;
if(cnt1==6)led[7]=1;
else if(cnt1==12)led[8]=1;
else if(cnt1==18)led[9]=1;
else if(cnt1==24)led[10]=1;
else if(cnt1==30)led[11]=1;
if(cnt2==6)led[11]=1;
else if(cnt2==12)led[10]=1;
else if(cnt2==18)led[9]=1;
else if(cnt2==24)led[8]=1;
else if(cnt2==30)led[7]=1;

考虑蜂鸣器。笔者设置让蜂鸣器在到达前的0.2s开始响，即设置了当计数超过28后蜂鸣器才会响。而要让蜂鸣器响起，需要对蜂鸣器输入人耳听力频率范围内的方波。笔者设置的是周期为4ms即频率为250Hz的方波信号，通过分频得到2ms的时钟信号，检测到上升沿后对蜂鸣器状态进行翻转。实现代码如下：

//“嘀”功能 响0.2s
always@(posedge clk_beep)beginif(cnt1>28||cnt2>28)begin   //周期为4ms，即250Hzbeep=~beep; //占空比为50%endelse beep=0;
end

考虑3秒计时器和楼层、状态显示。前两者都只需要通过对cnt1和cnt2的值进行判断，并使用数码管直接显示。后者只需要对前面定义的state进行判断即可。需要注意的是应该对计时器的小数点单独进行控制。同时，为了实现状态输出时分别显示一条横杆，在数字位判断中使用10及以外的数字表示3个状态。部分代码如下：
顶层文件中：

decoder_7seg dec(.cnt(cnt1+cnt2),    //计时显示，由于二者不同时计数即至少有一个为0，因此取加.floor(datashow),   //楼层显示.sta(state),      //状态显示.seg(seg),.dig(dig),.clkin(clkin)
);
……
//楼层显示
if(0<cnt1&&cnt1<20)datashow=1;
else if(cnt1>=20)datashow=2;
if(0<cnt2&&cnt2<20)datashow=2;
else if(cnt2>=20)datashow=1;

数码管模块文件中：

//状态机实现数码管切换
integer state=0,showdata;
always@(posedge clk)begin//楼层显示if(state==0)beginstate<=1;dig=6'b111110;showdata=floor;seg[0]=0;end//状态显示if(state==1)beginstate<=2;dig=6'b111101;showdata=10+sta;seg[0]=0;end//计时个位else if(state==2)beginstate<=3;dig=6'b011111;showdata=cnt/10;seg[0]=1;   //小数点位单独判断end//计时十分位else if(state==3)beginstate<=0;dig=6'b101111;showdata=cnt%10;seg[0]=0;end
end
//数字位判断
always@(showdata)case(showdata)4'b0000: seg[7:1] = 7'b1111110;4'b0001: seg[7:1] = 7'b0110000;4'b0010: seg[7:1] = 7'b1101101;4'b0011: seg[7:1] = 7'b1111001;4'b0100: seg[7:1] = 7'b0110011;4'b0101: seg[7:1] = 7'b1011011;4'b0110: seg[7:1] = 7'b0011111;4'b0111: seg[7:1] = 7'b1110000;4'b1000: seg[7:1] = 7'b1111111;4'b1001: seg[7:1] = 7'b1110011;4'b1010: seg[7:1] = 7'b0000001; //使用10及以外的数字表示3个状态4'b1011: seg[7:1] = 7'b1000000;4'b1100: seg[7:1] = 7'b0001000;default: seg[7:1] = 7'b0000000;endcase

至此，设计所有功能均能完成。附录中给出完整代码，需要注意的是，为了让流水灯功能实现更加贴近真实情况，笔者在约束文件中将流水灯到为LED12到16，使其上下流动而非左右流动。

附录：完整代码

顶层文件：

module top(input clkin,    //时钟input power,    //启动开关input reset,    //复位开关input [3:0] col,output reg beep,    //蜂鸣器output reg [11:0]led,output [7:0] seg,output [5:0] dig,output [3:0] row);wire clk_100ms,clk_btn,clk_beep;    //100ms时钟，按键扫描时钟，蜂鸣器频率时钟wire [3:0]key;integer floor1=1,floor2=0,cnt1=0,cnt2=0,EN1=0,EN2=0,datashow=0,rst=0,state=0;//floor1:1为在1楼 0为不在1楼 cnt1:上楼计数 EN1:1为（等待）上行中//state:0 待机 1 上行状态 2 下行状态assign row[3:0]=4'b1110;s_div clk(.clkin(clkin),.clkout(clk_100ms),.clkout2(clk_btn),.clkout3(clk_beep));decoder_7seg dec(.cnt(cnt1+cnt2),    //计时显示，由于二者不同时计数即至少有一个为0，因此取加.floor(datashow),   //楼层显示.sta(state),      //状态显示.seg(seg),.dig(dig),.clkin(clkin));// assign key=col;ajxd a(.btn_in(col),.btn_clk(clk_btn),.btn_out(key));//“嘀”功能 响0.2salways@(posedge clk_beep)beginif(cnt1>28||cnt2>28)begin   //周期为4ms，即250Hzbeep=~beep; //占空比为50%endelse beep=0;end//以0.1s周期的速度进行计数always@(posedge clk_100ms) beginrst<=reset;//复位if(rst^reset)begin  //100ms之间检测到复位键状态不一致，即异或非零if(!floor1)begin    //如果不在1楼 那么直接下楼 类似下楼键EN2=1;EN1=0;cnt1=0;cnt2=0;endend//未开启if(!power) begincnt1=0;cnt2=0;EN1=0;EN2=0;datashow=0;end//开启else begin//电梯不在2楼，电梯内按下2楼键，等待上行if(!floor2&&!key[3])beginled[3]=1;EN1=1;  //标记有等待上行的按键按下cnt1=0;end//电梯不在1楼，电梯内按下1楼键，等待下行if(!floor1&&!key[2])beginled[2]=1;EN2=1;  //标记有等待下行的按键按下cnt2=0;end//电梯不在2楼，2楼外按下下楼键，等待上行if(!floor2&&!key[1])beginled[1]=1;EN1=1;  //标记有等待上行的按键按下cnt1=0;end//电梯不在1楼，1楼外按下上楼键，等待下行if(!floor1&&!key[0])beginled[0]=1;EN2=1;  //标记有等待下行的按键按下cnt2=0;endend//无需等待上行和下行if(!EN1&&!EN2) beginstate=0;end//无需等待上行，将上行计数清零，将等待上行显示灯熄灭if(!EN1) begincnt1=0;led[3]=0;led[1]=0;end//无需等待下行，将下行计数清零，将等待下行显示灯熄灭if(!EN2) begincnt2=0;led[2]=0;led[0]=0;end//同时有上行和下行的需求if(EN1&&EN2)begin//在上行if(cnt1>cnt2)begincnt1=cnt1+1;floor1=0;state=1;end//在下行else begincnt2=cnt2+1;floor2=0;state=2;endend//在上行else if(EN1)begincnt1=cnt1+1;floor1=0;state=1;end//在下行else if(EN2)begincnt2=cnt2+1;floor2=0;state=2;end//楼层显示if(0<cnt1&&cnt1<20)datashow=1;else if(cnt1>=20)datashow=2;if(0<cnt2&&cnt2<20)datashow=2;else if(cnt2>=20)datashow=1;//流水灯功能实现if(cnt1+cnt2<6)led[11:7]=0;if(cnt1==6)led[7]=1;else if(cnt1==12)led[8]=1;else if(cnt1==18)led[9]=1;else if(cnt1==24)led[10]=1;else if(cnt1==30)led[11]=1;if(cnt2==6)led[11]=1;else if(cnt2==12)led[10]=1;else if(cnt2==18)led[9]=1;else if(cnt2==24)led[8]=1;else if(cnt2==30)led[7]=1;//到2楼了if(cnt1==30)beginEN1=0;floor2=1;cnt1=0;end//到1楼了if(cnt2==30)beginEN2=0;floor1=1;cnt2=0;endend
endmodule

分频模块程序：

module s_div (clkin,clkout,clkout2,clkout3);input   clkin;output    reg  clkout=0,clkout2=0,clkout3=0;//用reg后面always中需要改变数值。integer    qout=0,qout2=0,qout3=0;//用行为描述实现always@(posedge clkin)begin    if(qout==2499999) //100msbeginqout<=0;clkout<=~clkout;endelse    qout<=qout+1;if(qout2==499999) //20msbeginqout2<=0;clkout2<=~clkout2;endelse    qout2<=qout2+1;if(qout3==49999) //2msbeginqout3<=0;clkout3<=~clkout3;endelse    qout3<=qout3+1;end
endmodule

按键消抖模块程序：

module ajxd(input [3:0]btn_in,input btn_clk,output [3:0]btn_out);  reg  [3:0] btn0=0;//定义了btn0寄存器reg  [3:0] btn1=0;//定义了btn1寄存器reg  [3:0] btn2=0;//定义了btn2寄存器always@(posedge btn_clk)beginbtn0<=btn_in;btn1<=btn0;btn2<=btn1;endassign btn_out=(btn2&btn1&btn0)|(~btn2&btn1&btn0);
endmodule

数码管显示模块程序：

module decoder_7seg (    input [4:0] cnt,    //计时input [1:0] floor,  //楼层input [1:0] sta,  //状态output reg [7:0] seg,output reg [5:0] dig,input clkin);//分频用以不同数码管显示reg clk=0;integer    qout=0;always@(posedge clkin)begin    if(qout==24999) //1msbeginqout<=0;clk<=~clk;endelse qout<=qout+1;end//状态机实现数码管切换integer state=0,showdata;always@(posedge clk)begin//楼层显示if(state==0)beginstate<=1;dig=6'b111110;showdata=floor;seg[0]=0;end//状态显示if(state==1)beginstate<=2;dig=6'b111101;showdata=10+sta;seg[0]=0;end//计时个位else if(state==2)beginstate<=3;dig=6'b011111;showdata=cnt/10;seg[0]=1;   //小数点位单独判断end//计时十分位else if(state==3)beginstate<=0;dig=6'b101111;showdata=cnt%10;seg[0]=0;endend//数字位判断always@(showdata)case(showdata)4'b0000: seg[7:1] = 7'b1111110;4'b0001: seg[7:1] = 7'b0110000;4'b0010: seg[7:1] = 7'b1101101;4'b0011: seg[7:1] = 7'b1111001;4'b0100: seg[7:1] = 7'b0110011;4'b0101: seg[7:1] = 7'b1011011;4'b0110: seg[7:1] = 7'b0011111;4'b0111: seg[7:1] = 7'b1110000;4'b1000: seg[7:1] = 7'b1111111;4'b1001: seg[7:1] = 7'b1110011;4'b1010: seg[7:1] = 7'b0000001; //使用10及以外的数字表示3个状态4'b1011: seg[7:1] = 7'b1000000;4'b1100: seg[7:1] = 7'b0001000;default: seg[7:1] = 7'b0000000;endcase
endmodule

约束文件：

set_property PACKAGE_PIN D4 [get_ports clkin]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports clkin]set_property PACKAGE_PIN T9 [get_ports power]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports power]set_property PACKAGE_PIN F3 [get_ports reset]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports reset]set_property PACKAGE_PIN L2 [get_ports beep]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports beep]set_property PACKAGE_PIN R12 [get_ports {col[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {col[0]}]
set_property PACKAGE_PIN T12 [get_ports {col[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {col[1]}]
set_property PACKAGE_PIN R11 [get_ports {col[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {col[2]}]
set_property PACKAGE_PIN T10 [get_ports {col[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {col[3]}]set_property PACKAGE_PIN K3 [get_ports {row[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {row[0]}]
set_property PACKAGE_PIN M6 [get_ports {row[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {row[1]}]
set_property PACKAGE_PIN P10 [get_ports {row[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {row[2]}]
set_property PACKAGE_PIN R10 [get_ports {row[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {row[3]}]set_property PACKAGE_PIN N11 [get_ports {dig[5]}]
set_property PACKAGE_PIN N14 [get_ports {dig[4]}]
set_property PACKAGE_PIN N13 [get_ports {dig[3]}]
set_property PACKAGE_PIN M12 [get_ports {dig[2]}]
set_property PACKAGE_PIN H13 [get_ports {dig[1]}]
set_property PACKAGE_PIN G12 [get_ports {dig[0]}]
set_property PACKAGE_PIN P11 [get_ports {seg[7]}]
set_property PACKAGE_PIN N12 [get_ports {seg[6]}]
set_property PACKAGE_PIN L14 [get_ports {seg[5]}]
set_property PACKAGE_PIN K13 [get_ports {seg[4]}]
set_property PACKAGE_PIN K12 [get_ports {seg[3]}]
set_property PACKAGE_PIN P13 [get_ports {seg[2]}]
set_property PACKAGE_PIN M14 [get_ports {seg[1]}]
set_property PACKAGE_PIN L13 [get_ports {seg[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {dig[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {dig[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {dig[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {dig[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {dig[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {dig[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seg[7]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seg[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seg[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seg[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seg[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seg[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seg[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {seg[0]}]set_property PACKAGE_PIN P9 [get_ports {led[0]}]
set_property PACKAGE_PIN R8 [get_ports {led[1]}]
set_property PACKAGE_PIN R7 [get_ports {led[2]}]
set_property PACKAGE_PIN T5 [get_ports {led[3]}]
set_property PACKAGE_PIN N6 [get_ports {led[4]}]
set_property PACKAGE_PIN T4 [get_ports {led[5]}]
set_property PACKAGE_PIN T3 [get_ports {led[6]}]
set_property PACKAGE_PIN P5 [get_ports {led[7]}]
set_property PACKAGE_PIN P1 [get_ports {led[8]}]
set_property PACKAGE_PIN N1 [get_ports {led[9]}]
set_property PACKAGE_PIN M1 [get_ports {led[10]}]
set_property PACKAGE_PIN L4 [get_ports {led[11]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[4]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[5]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[6]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[7]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[8]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[9]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[10]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[11]}]

http://www.ppmy.cn/news/500699.html

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电梯模拟系统的实现

电梯模拟系统的实现

前言 电梯模拟系统是我大二数据结构的课设&#xff0c;当时花了5天的时间去完成&#xff0c;感谢某河师兄提供的支持。完成的效果个人觉得是很不错的&#xff0c;得到了数据结构老师的肯定&#xff0c;5天时间博美丽的数据结构老师一笑&#xff0c;想想也是值呀。 电梯系统实现…
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基于机智云物联网平台的智能电梯管理系统

基于机智云物联网平台的智能电梯管理系统

摘要: 随着科技的发展与电梯的普及&#xff0c;为解决传统电梯舒适性与安全性不足的问题&#xff0c;智能电梯管理系统解决方案应运而生。介绍了以STC89C52RC单片机为核心&#xff0c;使用数码管和LED、矩阵键盘、电机驱动、WiFi、语音播报、I/O口拓展、报警等模块组成的智能电…
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智慧电梯解决方案（维保单位）

智慧电梯解决方案（维保单位）

随着经济的发展和城市规模的扩大，高层建筑不断增加，电梯的安装和使用数量也越来越大。电梯的使用在给人们带来便利的同时，由于电梯故障和不规范使用电梯所造成的人员伤亡和经济损失也越来越多。因此如何对电梯的安全运行实施有效的监控、规范乘梯行为、及时排除电梯故障隐患…
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小程序图片上传压缩

小程序图片上传压缩

上传图片是小程序常见的功能&#xff0c;例如点评类小程序邀请用户分享照片、电商类小程序要求商家上传商品照片。 伴随着照片像素越来越高&#xff0c;图片体积越来越大&#xff0c;小程序开发者需要压缩图片&#xff0c;否则将导致用户上传图片失败或加载时间过长等影响体验…
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腾讯X5的使用

腾讯X5的使用

记得把相关权限打开&#xff08;可以查看一下手机系统权限管理处&#xff09;&#xff0c;如&#xff1a; <uses-permission android:name"android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /> <uses-permission android:name"android.permission.READ_EX…
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android x5 录像,NokiaX5可以录屏吗？诺基亚X5录屏教程

android x5 录像,NokiaX5可以录屏吗？诺基亚X5录屏教程

NokiaX5可以录屏吗&#xff1f;诺基亚X5手机搭载的是联发科Helio P60(64位八核)处理器&#xff0c;配有前置800万和后置1300500万双摄像头&#xff0c;且这款手机自带录屏功能&#xff0c;不用下载第三方软件也能轻松实现屏幕录制&#xff0c;很多人还不知道怎么操作&#xff0…
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骁龙 X75和X65基带哪个信号好？ 骁龙 X75和骁龙 X65差多少

骁龙 X75和X65基带哪个信号好？ 骁龙 X75和骁龙 X65差多少

骁龙 X75采用全新调制解调器到天线的可升级架构&#xff0c;专为可扩展性打造&#xff0c;带来出色的5G性能&#xff0c;其关键特性包括&#xff1a; 全球首个面向毫米波频段的十载波聚合、全球首个Sub-6GHz频段下行五载波聚合和FDD上行MIMO&#xff0c;从而支持卓越的频谱聚合…
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