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随着游戏及软件云端化运行能力的支持，大型游戏和软件可以在浏览器、轻客户端以及小程序中运行，在扩展了使用场景边界的同时，也为游戏和软件探索云原生实现提供了基础。腾讯云云渲染 PaaS 提供了基于 WebRTC 的万人级互动交互的云原生能力，包括操作权限转移管理、多人语音会话等，在本次LiveVideoStackCon 2021北京站，腾讯云专家工程师 云渲染技术负责人——王超向我们分享了互动新玩法上的技术实现。
文 | 王超
整理 | LiveVideoStack
大家好，我是来自腾讯云的王超，我2011年入职腾讯，待了将近11年，之前也一直都在从事音视频相关的工作，最早是在QQ的后台音视频，到腾讯云视频直播场景的建设等，从去年开始我的主要投入到整个行业内相对比较新的方向，包括云原生能力在内的初步技术探索，这也是我今天分享的主题——互动云渲染，主要是和大家探讨一下云原生渲染的能力，以及可能会遇到的问题。
今天分享的大概内容，会从什么是云渲染开始，介绍云渲染最基础的交互层面的核心技术，主要会从编码和传输两个方面进行分析。第三块是云原生渲染和互动云渲染能力的探索，看看我们能在云渲染上做出什么内容。
1. 云渲染介绍
首先介绍一下云渲染。
如果用一句话介绍，云渲染就是把我们的软件和游戏放到云端运行，通过全端的SDK支持接入，用户可以跨任何平台实现接近于本地延迟及画质的操作体验。左图呈现的是一个成功案例，它在小程序里通过云渲染平台，接入到我们整个的服务。后端运行的软件是基于UE引擎开发的，我们将深圳南头古城进行1比1的数字孪生复原，展现的场景和实地景点是一模一样的，同时还有很多交互内容，包括直接购票、评论等等，主要探索的是线上线下结合的交互体验。除此之外，我们也兼顾了手机分辨率自适应等方面。
如果从更细的层次来看，云渲染是什么呢？云渲染是我们基于底层内容、资源、调度的服务。构建中间层的云端游、云手游、云应用的PaaS能力，最终以更SaaS或者解决方案的形式推出一些成品。
这里列举了三个例子，虚拟人就是云端运行的一个人物模型，可能是像真人一样的，也可能是卡通的，它的表情和动作会跟着真实人的动作实时反馈。虚拟人的应用场景非常广泛，比如在会议，不想用真人的方式显现出来，或者主播想要用虚拟的形象代替真人去呈现等等。
第二个是广告试玩，我们现在更多的是运用在各个平台的信息流，普通的广告可能就是一张图片或一段视频，用户并不能知道具体的内容是什么，而广告试玩可以帮助广告投放商，在信息流中直接打开并且体验内容。数字孪生在之前提到过，就不再展开了，整体的产品能力层次大概就是这样。
2. 云渲染核心技术
基于现在的产品能力，接下来让我们看看它是如何实现的，到底需要做些什么，又涉及哪些核心的技术。
2.1 云渲染能力概览
上图是云渲染能力的概览，左边是我们整体的平台能力，底层有一些支撑的系统，包括运营系统，监控服务，这些都是非常底层的，一般用户不会关注到。第二个是一些硬件资源，比如GPU资源、网络资源、边缘节点资源等，对它们进行整体的管理和调度。基于这个能力再去构建内容平台，比如，一些客户自己有软件，可能就会涉及内容包的上传、版本管理、自动更新以及内容分发。再上一层，就是把这些硬件资源和内容管理资源结合起来做一个调度，同时也会有一些不同用户之间的配置差异管理，如果在有些场景下适用性没这么强，就还会有更通用的脚本，实现更定制化的能力支持。
右边上面是我们真正云渲染实力的体现，是云渲染交互中可能会涉及到的一些功能，比如，数据特传，分别率自适应等能力。对于不同的平台，都会提供云渲染的实例，通过SDK进行实时交互。这里使用了WebRTC，像前面也看到的小程序本身可以理解为一个网页，更多的就是Web端的呈现，所以我们希望更多的用户可以在轻便的网页上进行访问，不一定是Native App去做这样的支持。那如果我们选择私有协议就很难在Web端做扩充，只有选择一个业界公认的、标准的协议WebRTC。基于WebRTC的标准能力，我们也可以做一些深度优化，在Native端提供比Web端更深层次的优化能力。
2.2 云渲染核心流程
完整来看，左边大概就是整体云渲染的层次，右边就是SDK的层次。位于底层的GPU，常见的就是英伟达的GPU，上层OS一般是Windows、安卓这种，再上面有一个设备驱动。真实用户和客户提供的软件在上层进行运行，而我们的服务就是在软件运行时，通过Capture层捕获渲染的数据，再通过编码器编码出来真实的音视频数据传递给WebRTC层，WebRTC层就通过音视频数据流发送给SDK，SDK获取数据后会解码做渲染，底层能力平台相关的东西，我们封装在SDK里，都会屏蔽掉。
因为是互动的交互过程，用户还会有一些反馈操作，比如鼠标、键盘、手机触摸屏的事件，这些事件的回馈，我们都通过数据通道Datachannel往WebRTC回传，应用层获取的操作会把这些数据往设备驱动发，设备驱动收到信息后其实是传给OS的，OS最终以某种形式传给软件、游戏，软件和游戏会对操作进行真实响应，画面就会产生相应变化。按刚刚说的整个流程，大家就都能看到画面的变化过程，这就是我们真正核心的东西。
2.3 云渲染延迟分析
刚刚看来核心流程，现在从细分来看一下整体的延迟。云渲染说到底是要提供接近于本地平台原生的体验能力，是有两大非常重要的东西，一个是延迟，一个是画质。延迟和画质之间又有相互矛盾的地方，接下来就来分析一下。
上图是简化的流程图，左边通过采集端采集到画面，然后做视频画面的编码进行传输，再到终端做解码和渲染。图中占比比较大的就是编码、传输和解码，这也是真实影响延迟非常重要的因素。
从采集端来看，耗时会比较稳定，一般是2ms左右，编码耗时就和其他东西有相关性，采用的编码方式、参数、质量都会影响到耗时，而传输就包括RTT和RTT里的收发包JitterBuffer都会影响到延迟。解码端可控的会比较少，更多依赖于编码参数，但也有些场景，比如默认的硬解解码策略，并没有启用低延迟的解码策略，所以这里可能需要进行一些低延迟的参数设置，来降低解码端的延迟。
从编码质量上来看，主要是编码格式，常见的是H.264、H.265，H.265的编码在同等码率下肯定是要优于H.264，但H.265又有一些兼容性的问题，比如WebRTC并没有做对于H.265的支持。所以编码格式只是其中一个因素，编码器本身的BD-rate也会影响整体编码质量。还有码率和GOP，理论上来说，如果GOP越大，单位帧的码率就会越大，因为I帧数量越少，最理想的方式就是从头到尾没有GOP没有I帧，但这种情况一般不会出现。我们考虑的就是采用无限GOP的方式，出现丢包、花屏时，通过PLI的方式去反馈，传一个I帧，实时减少I帧在整体视频流中码率的占比，提升画面质量。
2.4 编码方式分析
接下来介绍一下编码方式，软件或游戏的渲染方式是在GPU中进行的，GPU里面简单分为渲染单元和解码单元。一般来说这两单元是相互隔离的，资源都是独立的，相互之间不会有冲突。软件包括游戏都是使用渲染单元，渲染单元之后所有数据都生成在显存中，如果能在GPU显存中直接拿编码单元编码其实是最理想的，因为能看到在同一个硬解层面做这个事情，所有数据都是共享的。这个实践虽然是理想的实践，但也会有一些瓶颈，比如因为一张GPU卡只跑一路，编码肯定能跟上，但一张GPU跑多路，那编码性能整体可能就跟不上了。
所以我们也要考虑多种方式，一种方式是用内存做CPU的软编，这时数据要从显存中拷到内存中再做软编。拷的过程中，以1080P的大小来看，1帧大概是8Mib，60帧大概是 480MiB，这个传输量以目前PCIe 4.0 x4的速度大约 7.88GB/s。这么看其实还好，但实际上这是单路，占整体带宽的1/16，假设一张GPU卡跑10路，这个占比就非常高了，整体会出现比较大的冲突。这时发现用软编的方式分析，本身也会有数据拷贝和其他冲突瓶颈在其中。
另外，可以用硬件解决GPU编码能力不足的问题，比较常见的方式是ASIC。它本身并没有直接从显存中获取到数据，所以一样会有通过PCIe通道进行数据传输。这个通道理论上来说是一个理想的通道，它使用了GPUDirect的方式能实现直接通过PCIe通道往外传输。一般传输可能会通过内存，做一次中转，然后再通过PCIe到ASIC卡里做数据传输，这样会经过两次传输，你就算做到最好，也会有至少一次的数据传输。
所以，相对来说，最理想的还是GPU硬编，但GPU有各种各样的限制，那这个到底怎么选呢？小孩子才做选择，成年人全都要。各种场景都会有适用性，像GPU渲染能力非常强，编码能力不足必须要通过其他软件或硬件支持。当然，如果英伟达或者其他显卡供应商，能考虑这种情况，把编码单元加强到和渲染单元的能力匹配，那我们都可以通过GPU来实现，在现阶段只能考虑都要了。
2.5 传输优化分析
在传输方面比较重要的东西，首先关于延迟影响就是RTT，那影响RTT最重要的因素是距离，我们一般通过边缘节点覆盖，就近距离调度。当然这个因素也不一定是距离，但距离在很大程度上会反应这个问题。如果遇到距离近RTT也非常高，那只能作为历史信息，保存下来，做下次调度策略的选择因素参考。
第二个是网络传输，大家可能会有常规看法，在低延迟云渲染的情况下，我们发包要尽量快，编码出来的包采集完数据要把所有包快速往外发，这其实是有些同学常规的错误理解。因为编码出来的数据量瞬时会非常大，比如以1080p 60帧来看，实际上是16ms/帧，是有间隔性的，并不是从头到尾都是均匀的数据，中间可能还会穿插着I帧，整体数据量会非常大。不应该在低延迟的情况下把Pacing去掉，Pacing策略要针对场景做特定优化，减少Pacing对整体网络拥塞的影响。如果没有Pacing，真的会引起突发的卡顿，这个体验是非常不好的，也会影响到整体带宽的评估。
第三个是带宽评估算法，带宽评估出来才能真实决定码率，码率多少又决定画质。在WebRTC里，带宽评估算法有两种，TCC和REMB，REMB在接收端，但在官方已经被放弃了，TCC在发送端，云渲染正好就是数据发送端，适合我们进行深度的优化。TCC默认的策略不一定完全适合云渲染，我们可能要做一些策略的调优，比如敏感度，当码率突然下降，要快速地调低码率，减少延迟，带宽恢复是不是要快速，这些都要做参数调优，控制预测的准确性。
3. 互动云渲染
前面介绍的都是1v1的云渲染，但我们更多的探索是多人接入云渲染。
3.1 互动云渲染是什么
上图是我们互动云渲染的探索方向，左图是应用的截图，主要和直播场景结合，比如主播在玩游戏时想和粉丝进行互动，目前手段还是很有限的。如果主播是用云渲染玩游戏，那粉丝在观看直播后觉得有兴趣，可能会通过上麦接力等方式，进入云渲染环境和主播进行云互动，包括权限申请，角色变化等等。
3.2 互动云渲染难点分析
整体的逻辑架构图氛围两部分，一边是云渲染示例，下面会接入N个玩家，一边是各大厂商都会有的云直播，观众一般都会在各个直播平台观看直播内容。云渲染要和直播打通的就是混音推流能力，这时候的推流不能是简单的游戏软件内的音视频画面，还要把各个玩家语音数据做混音往外推。观众观看时，就能看到游戏内容和玩家之间的对话语音，他可以选择加入游戏进入到云渲染实例中，这时他看到的画面，就和主播实时看到的一模一样了，操作权限等能力也是一样的。
用户加入后，我们会遇到两个非常重要的问题，一个是用户玩家非常多，分布环境差异大，距离非常远，链路差异也很大，我们要怎么让每个用户都低延迟呢？第二个在于每个用户的带宽不一样，给到的码率也不一样，带宽可能还会产生波动，我们要怎样支持每个用户呢？这是我们互动云渲染中必然会遇到的两个问题，接下来和大家一起探讨一下解决方案。
3.3 互动云渲染的延迟控制
前面说到，希望玩家能接入到云渲染实例中，但实际上我们不可能让所有玩家接入到同一个云渲染实例，一个云渲染实例只能在某一个地方，如果实例在北京，那北京的用户没有问题，但广州的用户想接距离就非常远了。同时也受到出口带宽的限制，当有几十、上百或更多用户时，单口负载是接受不了的，就要引入SFU做数据拆分。云渲染实例通过数据到SFU，每个玩家通过边缘节点的方式就近接入。
玩家直接链接SFU或者通过边缘节点链接SFU，会有两种延迟情况出现，我们要在这两者之间选择合适的，最终选择完也会成为历史参考信息，做下次调度的依据。另一方面，当玩家距离边缘节点非常近，但延迟非常不理想时，我们就要考虑动态链路切换，可能切换到别的边缘节点或者直接链接到SFU。如果要做动态切换，必须要依靠整体上报到调度系统中的数据，调度系统会实时汇总，做策略决策。
3.4 互动云渲染的码率控制
解决延迟方面的问题，就要面临码率的控制。不同用户接入的边缘节点不一样，带宽可能也不一样。有些用户带宽10Mbps，有些用户带宽20Mbps，假设最低带宽都是比较理想的情况，那没问题，我们都用10Mbps，可能会有富余，但视频场景大概率在10Mbps以上看不出有什么区别，这时没必要用更高的码率了。可是有些用户带宽真的很低，那我们在不放弃他们的前提下，有这几种解决方式。
一种是引入分档转码，但这个肯定会引入额外的延迟，我觉得最少产生一个解码和一个编码的2帧延迟，同时还会提升成本。
另一种是编码上的探索方式SVC(Scalable Video Coding)，普通的编码只有一层，SVC会把视频数据编码成多层，一般分三类：帧率级别的分层，假设原始视频是60帧，它通过分层编码的方式降到15帧依然能播，中间是跳了一些帧；分辨率的分层，可能1080p是一档，720p是一档，480p是一档，不同的层次解码出来不同分别率；画质分层，分别率不变，不同层次解出的画面是有差异的，最低层次的画面比较差，所有层次一起解，画面就比较好。这个看起来是非常理想，非常适合我们互动云渲染，每个玩家如果真的按照分层解码的话，这个问题就解决了。但实际上SVC需要在编码端和解码端上支持，同时因为我们是WebRTC，在Web上要支持，在浏览器上本身也要支持。目前在WebRTC这些能力的支持还是比较受限的。
另一种是Simulcast，有点像SVC，不一样的是源端编码编了多种码流，10Mbps的码流一条流，5Mbps的码流一条流，两条流一起上传SFU，通过选路的方式，带宽高的选择码流高的，带宽低的选低的。这种会引入另一个问题，它对编码的整体要求非常高，编码能力足够强就没有问题，但编码能力不够强就会造成一定的负担。当然这也是一种可选的方式，从整体策略来看，第一种和第三种会是我们的优先选择。
3.5 多实例的互动云渲染
前面说的是多个人接入同一个互动云渲染实例，如果要把多人接入多个实例是要怎么实现呢？就是在原有架构上扩展一下，整体会类似一个房间的概念，每个用户自己操控自己的云渲染实例，中间有一个软件服务器。假设这是一整个游戏，每个云渲染实例是游戏中的不同角色，你操控的这个云渲染实例是虚拟人形象，和你真人的动作表情都能映射，并且这个虚拟人是在第一人称视角，你自己不能看到这些动作表情，但其他人都能看到，就有一点电影《头号玩家》的方式。
3.6 互动云渲染之上
基于云渲染本身的能力，我们实现了数字虚拟人、Cloud AR、Cloud VR。AR、VR之前没提到，我们现在的AR、VR都比较依靠于设备，用户需要频繁地更新设备，但如果把这个搬到云端，用户本地只需要做解码能力的支持，网络带宽更新换代也是非常快的，那这样就可以实现轻客户端的能力，把所有渲染都放到云端。现在整体结合看是否就在真实地探索元宇宙的雏形。
以上就是我本次分享的所有内容，谢谢。
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