IIC通讯分为硬件读写IIC和软件IIC，以下为软件读写IIC

实物连接如下：

解释：

软件IIC通讯，对MPU6050芯片内部的寄存器进行读写操作，。写入配置寄存器，即可对外挂模块进行配置。。读出数据寄存器，即可获取外挂模块的数据。。。

OLED第一行为设备ID号(固定，有些可能不同)。左侧三个为加速度传感器的输出数据，分别是X,Y,Z轴的加速度。右侧三个为陀螺仪传感器角速度的输出数据，分别是X,Y,Z轴的角速度。改变MPU6050姿态，数据会发生变化。

IIC通讯：

 

解释：设备 MPU6050 OLED