rk3568 适配 BT656/BT1120

BT.656 TX 和 BT.1120 TX，是一种并行输出接口，而 Camera 对应的是 BT.656 RX和 BT.1120 RX，是一种并行输入接口，两则在协议上是一致的。与同为并口的RGB非常像，在rk3568 芯片上RGB和BT656/BT1120恰好存在GPIO复用关系。BT.656 和 BT.1120 是嵌入式同步信号的并行输出接口，RGB 是有独立同步信号[HSYNC/VSYNC/DEN] 的并行输出接口。为了弥补没有同步信号，BT.656 消隐期数据为 0x80 0x10 0x80 0x10，BT.1120 消隐期数为0x80 0x10 0x80 0x10，使用Y 通道和 UV 通道发送相同数据消隐。早期机顶盒或者电视盒子cvbs和YUV传输音视频信号，BT.656可转换为cvbs，BT.1120 可转为YUV和后期的HDMI。

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提示：rk3568 BT656经常用作转cvbs，BT.1220用作转HDMI。

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圈重点 看想学

a) rk3568适配BT656
b) rk3568适配BT1120

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1. BT656/BT1120

BT.656 和 BT.1120 分别定义了 SDTV 和 HDTV 的接口协议，通过在消隐期传输 EAV、SAV 的定位基准码作为嵌入式同步信号，传输的数据格式为 YCbCr 4 : 2 : 2。BT.656 和 BT.1120 在一些文档和手册上也会被称为视频信号或者 YUV 信号，目前 RK 平台输出的 BT.656/BT.1120 图像数据和定位基准码的位深均为 8bit。

• P 制扫描时序图
  - I 制扫描时序图
  
• 定位基准码
  地位基准码前三个 word 固定为：0xFF, 0x00, 0x00，第四个 word 由不同的扫描位置决定：
  Bit9: 固定为1
  Bit8(F)：F=0 表示为偶场，F=1 表示为奇场
  Bit7(V)：V=0 表示该行包含有效视频数据，V=1 表示该行没有有效视频数据
  Bit6(H)：H=0 表示为 SAV，H=1 表示为 EAV
  Bit[5, 2] (P3,P2,P1,P0)：由 Bit8～Bit6 计算得来，其中：
  Bit5 = V XOR H
  Bit4 = F XOR H
  Bit3 = F XOR V
  Bit2 = F XOR V XOR H
  Bit[1, 0]: 固定为0，对于 RK 平台，位深为 8 BIT，可以认为没有这 2 个 Bit;
  下面的表格根据不同的 EAV/SAV (F,V,H) 算好了对应的保护位的值(P3,P2,P1,P0):
  结合以上信息，可以得到各个消隐期对应的定位基准码为：

EAV	CODE	SAV	CODE
1	0XFF 0X00 0X00 0X9D	0	0XFF 0X00 0X00 0X80
3	0XFF 0X00 0X00 0XB2	2	0XFF 0X00 0X00 0XAB
5	0XFF 0X00 0X00 0XDA	4	0XFF 0X00 0X00 0XC7
7	0XFF 0X00 0X00 0XF1	6	0XFF 0X00 0X00 0XEC

BT.656 和 BT.1120 支持以下三种硬件连接，根据不同的连接方式软件在 DTS 文件或者对应的转换芯片
驱动中要对 bus_format 做对应的适配。

2. 核查硬件，适配BT656

RK630是瑞芯微扩展接口类芯片，将BT.656协议的视频信号转换为cvbs。

2.1 BT656转cvbs

&i2c3 {status = "okay";clock-frequency = <100000>;rk630: rk630@50 {compatible = "rockchip,rk630";reg = <0x50>;reset-gpios = <&gpio2 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";rk630_tve: rk630-tve {compatible = "rockchip,rk630-tve";status = "okay";ports {port {rk630_tve_in_rgb: endpoint {remote-endpoint = <&rgb_out_rk630_tve>;};};};};};
};&rgb {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&bt656m0_pins>; /* bt656m0_pins or bt656m1_pins */status = "okay";ports {port@1 {reg = <1>;#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;rgb_out_rk630_tve: endpoint@0 {reg = <0>;remote-endpoint = <&rk630_tve_in_rgb>;};};};
};&rgb_in_vp2 {status = "okay";
};&route_rgb {status = "okay";
};

3. 核查硬件，适配BT1120

rk628则是瑞芯微近两年推出的扩展接口类芯片，支持多种协议之间的信号转换。当然也包含即将用到的BT1220转HDMI，受到通信带宽限制，只支持到1080P/60fps。rk628用到的GPIO本文直接跳过，需要同学可自行核对。

3.1 BT1120转HDMI

&i2c3 {clock-frequency = <400000>;status = "okay";rk628: rk628@50 {reg = <0x50>;interrupt-parent = <&gpio0>;interrupts = <RK_PA0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;enable-gpios = <&gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;reset-gpios = <&gpio0 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";};
};#include <arm/rk628.dtsi>&rk628_hdmi {status = "okay";ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;hdmi_in_post_process: endpoint {remote-endpoint = <&post_process_out_hdmi>;};};};
};&rk628_post_process {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&rk628_vop_pins>;status = "okay";mode-sync-pol = <0>;ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;post_process_in_bt1120: endpoint {remote-endpoint = <&bt1120_out_post_process>;};};port@1 {reg = <1>;post_process_out_hdmi: endpoint {remote-endpoint = <&hdmi_in_post_process>;};};};
};&rk628_bt1120_rx {status = "okay";ports {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;port@0 {reg = <0>;bt1120_in_rgb: endpoint {remote-endpoint = <&rgb_out_bt1120>;};};port@1 {reg = <1>;bt1120_out_post_process: endpoint {remote-endpoint = <&post_process_in_bt1120>;};};};
};&rgb {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&bt1120_pins>;ports {port@1 {reg = <1>;rgb_out_bt1120: endpoint {remote-endpoint = <&bt1120_in_rgb>;};};};
};&rgb_in_vp2 {status = "okay";
};

Tips

1. rk630 响芯片不工作，可从时钟信号和供电核查硬件。
2. rk628 时钟信号可取自rk3568，可减少始终不同步引起相关问题。

总结

活学活用，做个合格的搬运工。