大疆的飞控都是闭源飞控。操作简单，稳定性好。通常情况下，不会出现无法解锁的情况。假如出现了这个情况，可以证明可能你设计了你的飞行器只是用了他的飞控而已。但是下一次就无法解锁。当然，遥控器。以及其他的硬件，包括连接电脑调参都是正常的。那么问题出在哪儿呢？可能有以下的办法。

第一个就是前一次正常操作过度调整了遥控器的微调按钮。此时可以尝试连接电脑调参软件。对遥控器进行重新校准。因为过度微调的话，可能电机无法接收到解锁信号。

第二个就是黄色的LED灯爆闪。这代表着接收机tx出现问题。查一下你的接收机是否调成了ppm模式？这个可能不是故意的，因为安装的时候可能被碰到。乐迪模式应该显示蓝紫色的灯。而不是红色的灯。

检查遥控器接收机之间的连接是否正常。检查有无松动线头的情况。

第三个就是可能对GPS需要进行一下校准。按照说明书可能难以操作。不妨试一下两段，三段开关同时进行。这个详细的在另外一篇文章里有介绍，这里就不再赘述了。

 第四个可能就是过度调整了感度恢复系统的默认值。其他的统统恢复默认值，然后再开机试一下。其实GPS不安装应该不受影响的。

第五个就是电机的行程校准。这个目前看不是一个至关重要的影响因素。如果以上四个都无效的话，可以看看是不是这方面的问题。