什么是事件标志组？

事件标志位 ：表明某个事件是否发生，联想：全局变量 flag 。通常按位表示，每一个位表示一个

事件（高 8 位不算）

事件标志组 是一组事件标志位的集合，可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。

事件标志组本质是一个 16 位或 32 位无符号的数据类型 EventBits_t ，由 configUSE_16_BIT_TICKS

决定。

虽然使用了 32 位无符号的数据类型变量来存储事件标志，但其中的高 8 位用作存储事件标志组的

控制信息，低 24 位用作存储事件标志，所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志！

事件标志组相关 API 函数

函数	描述
xEventGroupCreate()	使用动态方式创建事件标志组
xEventGroupCreateStatic()	使用静态方式创建事件标志组
xEventGroupClearBits()	清零事件标志位
xEventGroupClearBitsFromISR()	在中断中清零事件标志位
xEventGroupSetBits()	设置事件标志位
xEventGroupSetBitsFromISR()	在中断中设置事件标志位
xEventGroupWaitBits()	等待事件标志位

1. 创建事件标志组

EventGroupHandle_t xEventGroupCreate ( void );

参数：

无

返回值：

成功，返回对应事件标志组的句柄；失败，返回 NULL 。

2. 设置事件标志位

EventBits_t xEventGroupSetBits ( EventGroupHandle_t xEventGroup ,

const EventBits_t uxBitsToSet );

参数：

xEventGroup ：对应事件组句柄。 uxBitsToSet ：指定要在事件组中设置的一个或多个位的按位

值。

返回值：

设置之后事件组中的事件标志位值。

3. 清除事件标志位

EventBits_t xEventGroupClearBits ( EventGroupHandle_t xEventGroup ,

const EventBits_t uxBitsToClear );

参数：

xEventGroup ：对应事件组句柄。 uxBitsToClear ：指定要在事件组中清除的一个或多个位的按位

值。

返回值：

清零之前事件组中事件标志位的值。

4. 等待事件标志位

EventBits_t xEventGroupWaitBits (

const EventGroupHandle_t xEventGroup ,

const EventBits_t uxBitsToWaitFor ,

const BaseType_t xClearOnExit ,

const BaseType_t xWaitForAllBits ,

TickType_t xTicksToWait );

参数：

xEventGroup：对应的事件标志组句柄

uxBitsToWaitFor：指定事件组中要等待的一个或多个事件位的按位值

xClearOnExit：pdTRUE——清除对应事件位，pdFALSE——不清除

xWaitForAllBits： pdTRUE——所有等待事件位全为1（逻辑与），pdFALSE——等待的事件位有一个为1（逻辑或）

xTicksToWait ：超时

返回值：

等待的事件标志位值：等待事件标志位成功，返回等待到的事件标志位其他值：等待事件标志位

失败，返回事件组中的事件标志位

实操

实验需求

创建一个事件标志组和两个任务（ task1 和 task2 ）， task1 检测按键，如果检测到 KEY1 和 KEY2 都按过，则执行 task2 。

代码实现

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* File Name          : freertos.c* Description        : Code for freertos applications******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Variables */
EventGroupHandle_t eventgroup_handle;
/* USER CODE END Variables */
osThreadId Task1Handle;
osThreadId Task2Handle;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes *//* USER CODE END FunctionPrototypes */void StartTask1(void const * argument);
void StartTask2(void const * argument);void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) *//* GetIdleTaskMemory prototype (linked to static allocation support) */
void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize );/* USER CODE BEGIN GET_IDLE_TASK_MEMORY */
static StaticTask_t xIdleTaskTCBBuffer;
static StackType_t xIdleStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize )
{*ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCBBuffer;*ppxIdleTaskStackBuffer = &xIdleStack[0];*pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;/* place for user code */
}
/* USER CODE END GET_IDLE_TASK_MEMORY *//*** @brief  FreeRTOS initialization* @param  None* @retval None*/
void MX_FREERTOS_Init(void) {/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX *//* add mutexes, ... *//* USER CODE END RTOS_MUTEX *//* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES *//* add semaphores, ... *//* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES *//* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS *//* start timers, add new ones, ... *//* USER CODE END RTOS_TIMERS *//* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES *//* add queues, ... *//* USER CODE END RTOS_QUEUES *//* Create the thread(s) *//* definition and creation of Task1 */osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);/* definition and creation of Task2 */osThreadDef(Task2, StartTask2, osPriorityNormal, 0, 128);Task2Handle = osThreadCreate(osThread(Task2), NULL);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... */eventgroup_handle = xEventGroupCreate();/* USER CODE END RTOS_THREADS */}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask1 */
/*** @brief  Function implementing the Task1 thread.* @param  argument: Not used* @retval None*/
/* USER CODE END Header_StartTask1 */
void StartTask1(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask1 *//* Infinite loop */for(;;){// 等待 KEY1 按下if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){osDelay(20);if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){xEventGroupSetBits(eventgroup_handle, 0x01);}while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);}// 等待 KEY2 按下if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET){osDelay(20);if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET){xEventGroupSetBits(eventgroup_handle, 0x02);}while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);}osDelay(1);}/* USER CODE END StartTask1 */
}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask2 */
/**
* @brief Function implementing the Task2 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask2 */
void StartTask2(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask2 */EventBits_t event_bit = 0;/* Infinite loop */for(;;){event_bit = xEventGroupWaitBits(eventgroup_handle, 0x01 | 0x02, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);printf("返回值：%#x，请假成功，可以去大保健了！\r\n", event_bit);osDelay(1);}/* USER CODE END StartTask2 */
}/* Private application code --------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Application *//* USER CODE END Application */