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1、()cosiiiiettH，则有：cos()ex()()cosjiijijjiijretjkrretr()由于()()cos()cosex()jjijjijjjjiettHtHjkrr()将式()代入式()可得：cos()()cosjijijijjiijijirryrretetrryrr()故()()jiijijjiretrret()第章基于时间延迟的定位方法设每个信号与参考信号之间的时间延迟为i,则由近场模型方向角估计公式可求得近似方向角m。用m表示该比例系数对估计方向角的修正，即*mmmr()用该方法得到方向角m比原有的方法更接近于实际的角度。为验证这种方法的正确性，模拟仿真如图所示。从图中可以看

2、章基于时间延迟的定位方法的方向角。则在近场模型下，估计出的方向角如表所示：表声源方向角估计TableSoundSourceDOAestimates方向角距离m在各个距离和角度下，估计出的方向角与理论上的方向角的绝对误差如图所示。理论方位角(单位：)实际测量方位角与理论方位角的误差(单位：)R=mR=mR=mR=mR=m图近场球面波前方向角误差曲线FigNearfieldshericalwavefrontdirectionangleerrorcurve从图中可看出，在方向角为，距离为cm时，所测方向角具有燕山大学工学硕士学位论文较大的误差(最大为)，随着角度的增大误差逐渐减小，当角度增大到一定度数时，误差变化较小。此外，从图中还可以看出，随着声源与麦克风阵列距离的增大，