“OODA”环，也称“博伊德循环”或决策周期环，是美国空军军官博伊德在20世纪70年代基于对抗性决策提出的作战理论。它是由Observation（观察）、Orientation（判断）、Decision（决策）、Action（行动）四个单词的首字母组合得名。“OODA”环理论的提出，为战场决策的科学化、进而夺取主动权提供了新的视角和手段。

OODA本质是被动式，没有观察O就不会有判断O、决策D和行动A，主要在属于计算区间，而不是算计区间或计算计区间。在复杂环境中人机环境系统的OODA需要“零信任”模式，尤其是在充满“诡”“诈”的博弈智能中，从“是什么”到“应是什么”之间完成“为什么”的过程跳跃。

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早在20世纪30年代，毛泽东同志在《中国革命战争的战略问题》中就指出：指挥员的正确的部署（Action，行动）来源于正确的决心（Decision，决策），正确的决心来源于正确的判断（Orientation，判断），正确的判断来源于周到的和必要的侦察（Observation，观察），和对于各种侦察材料的联贯起来的思索。

ADOO本质是主动式，没有行动A就不会有观察O、判断O和决策D，主要在属于算计区间或计算计区间，而不是计算区间。在复杂环境中人机环境系统的ADOO不需要“零信任”模式，尤其是在充满“诡”“诈”的博弈智能中，从“为什么”到“是什么”之间完成“应是什么”的过程跳跃。

​ 高效的计算计机理来源于ADOO与OODA的平衡和协调。