21 | 面向流水线的指令设计(下):奔腾4是怎么失败的?
上一讲,我给你初步介绍了 CPU 的流水线技术。乍看起来,流水线技术是一个提升性能的灵丹妙药。它通过把一条指令的操作切分成更细的多个步骤,可以避免 CPU“浪费”。每一个细分的流水线步骤都很简单,所以我们的单个时钟周期的时间就可以设得更短。这也变相地让 CPU 的主频提升得很快。
这一系列的优点,也引出了现代桌面 CPU 的最后一场大战,也就是 Intel 的 Pentium 4 和 AMD 的 Athlon 之间的竞争。在技术上,这场大战 Intel 可以说输得非常彻底,Pentium 4 系列以及后续 Pentium D 系列所使用的 NetBurst 架构被完全抛弃,退出了历史舞台。但是在商业层面,Intel 却通过远超过 AMD 的财力、原本就更大的市场份额、无所不用的竞争手段,以及最终壮士断腕般放弃整个 NetBurst 架构,最终依靠新的酷睿品牌战胜了 AMD。
在此之后,整个 CPU 领域竞争的焦点,不再是 Intel 和 AMD 之间的桌面 CPU 之战。在 ARM 架构通过智能手机的快速普及,后来居上,超越 Intel 之后,移动时代的 CPU 之战,变成了高通、华为麒麟和三星之间的“三国演义”。
“主频战争”带来的超长流水线
我们在第 3 讲里讲过,我们其实并不能简单地通过 CPU 的主频,就来衡量 CPU 乃至计算机整机的性能。因为不同的 CPU 实际的体系架构和实现都不一样。同样的 CPU 主频,实际的性能可能差别很大。所以,在工业界,更好的衡量方式通常是,用 SPEC 这样的跑分程序,从多个不同的实际应用场景,来衡量计算机的性能。
但是,跑分对于消费者来说还是太复杂了。在 Pentium 4 的 CPU 面世之前,绝大部分消费者并不是根据跑分结果来判断 CPU 的性能的。大家判断一个 CPU 的性能,通常只看 CPU 的主频。而 CPU 的厂商们也通过不停地提升主频,把主频当成技术竞赛的核心指标。
Intel 一向在“主频战争”中保持领先,但是到了世纪之交的 1999 年到 2000 年,情况发生了变化。
1999 年,AMD 发布了基于 K7 架构的 Athlon 处理器,其综合性能超越了当年的 Pentium III。2000 年,在大部分 CPU 还在 500~850MHz 的频率下运行的时候,AMD 推出了第一代 Athlon 1000 处理器,成为第一款 1GHz 主频的消费级 CPU。在 2000 年前后,AMD 的 CPU 不但性能和主频比 Intel 的要强,价格还往往只有 Intel 的 2/3。
在巨大的外部压力之下,Intel 在 2001 年推出了新一代的 NetBurst 架构 CPU,也就是 Pentium 4 和 Pentium D。Pentium 4 的 CPU 有个最大的特点,就是高主频。2000 年的 Athlon 1000 的主频在当时是最高的,1GHz,然而 Pentium 4 设计的目标最高主频是 10GHz。
为了达到这个 10GHz,Intel 的工程师做出了一个重大的错误决策,就是在 NetBurst 架构上,使用超长的流水线。这个超长流水线有多长呢?我们拿在 Pentium 4 之前和之后的 CPU 的数字做个比较,你就知道了。
Pentium 4 之前的 Pentium III CPU,流水线的深度是 11 级,也就是一条指令最多会拆分成 11 个更小的步骤来操作,而 CPU 同时也最多会执行 11 条指令的不同 Stage。随着技术发展到今天,你日常用的手机 ARM 的 CPU 或者 Intel i7 服务器的 CPU,流水线的深度是 14 级。
可以看到,差不多 20 年过去了,通过技术进步,现代 CPU 还是增加了一些流水线深度的。那 2000 年发布的 Pentium 4 的流水线深度是多少呢?答案是 20 级,比 Pentium III 差不多多了一倍,而到了代号为 Prescott 的 90 纳米工艺处理器 Pentium 4,Intel 更是把流水线深度增加到了 31 级。
要知道,增加流水线深度,在同主频下,其实是降低了 CPU 的性能。因为一个 Pipeline Stage,就需要一个时钟周期。那么我们把任务拆分成 31 个阶段,就需要 31 个时钟周期才能完成一个任务;而把任务拆分成 11 个阶段,就只需要 11 个时钟周期就能完成任务。在这种情况下,31 个 Stage 的 3GHz 主频的 CPU,其实和 11 个 Stage 的 1GHz 主频的 CPU,性能是差不多的。事实上,因为每个 Stage 都需要有对应的 Pipeline 寄存器的开销,这个时候,更深的流水线性能可能还会更差一些。
我在上一讲也说过,流水线技术并不能缩短单条指令的响应时间这个性能指标,但是可以增加在运行很多条指令时候的吞吐率。因为不同的指令,实际执行需要的时间是不同的。我们可以看这样一个例子。我们顺序执行这样三条指令。
- 一条整数的加法,需要 200ps。
- 一条整数的乘法,需要 300ps。
- 一条浮点数的乘法,需要 600ps。
如果我们是在单指令周期的 CPU 上运行,最复杂的指令是一条浮点数乘法,那就需要 600ps。那这三条指令,都需要 600ps。三条指令的执行时间,就需要 1800ps。
如果我们采用的是 6 级流水线 CPU,每一个 Pipeline 的 Stage 都只需要 100ps。那么,在这三个指令的执行过程中,在指令 1 的第一个 100ps 的 Stage 结束之后,第二条指令就开始执行了。在第二条指令的第一个 100ps 的 Stage 结束之后,第三条指令就开始执行了。这种情况下,这三条指令顺序执行所需要的总时间,就是 800ps。那么在 1800ps 内,使用流水线的 CPU 比单指令周期的 CPU 就可以多执行一倍以上的指令数。
虽然每一条指令从开始到结束拿到结果的时间并没有变化,也就是响应时间没有变化。但是同样时间内,完成的指令数增多了,也就是吞吐率上升了。
新的挑战:冒险和分支预测
那到这里可能你就要问了,这样看起来不是很好么?Intel 的 CPU 支持的指令集很大,我们之前说过有 2000 多条指令。有些指令很简单,执行也很快,比如无条件跳转指令,不需要通过 ALU 进行任何计算,只要更新一下 PC 寄存器里面的内容就好了。而有些指令很复杂,比如浮点数的运算,需要进行指数位比较、对齐,然后对有效位进行移位,然后再进行计算。两者的执行时间相差二三十倍也很正常。
既然这样,Pentium 4 的超长流水线看起来很合理呀,为什么 Pentium 4 最终成为 Intel 在技术架构层面的大失败呢?
第一个,自然是我们在第 3 讲里讲过的功耗问题。提升流水线深度,必须要和提升 CPU 主频同时进行。因为在单个 Pipeline Stage 能够执行的功能变简单了,也就意味着单个时钟周期内能够完成的事情变少了。所以,只有提升时钟周期,CPU 在指令的响应时间这个指标上才能保持和原来相同的性能。
同时,由于流水线深度的增加,我们需要的电路数量变多了,也就是我们所使用的晶体管也就变多了。
主频的提升和晶体管数量的增加都使得我们 CPU 的功耗变大了。这个问题导致了 Pentium 4 在整个生命周期里,都成为了耗电和散热的大户。而 Pentium 4 是在 2000~2004 年作为 Intel 的主打 CPU 出现在市场上的。这个时间段,正是笔记本电脑市场快速发展的时间。在笔记本电脑上,功耗和散热比起台式机是一个更严重的问题了。即使性能更好,别人的笔记本可以用上 2 小时,你的只能用 30 分钟,那谁也不爱买啊!
更何况,Pentium 4 的性能还更差一些。这个就要我们说到第二点了,就是上面说的流水线技术带来的性能提升,是一个理想情况。在实际的程序执行中,并不一定能够做得到。
还回到我们刚才举的三条指令的例子。如果这三条指令,是下面这样的三条代码,会发生什么情况呢?
int a = 10 + 5; // 指令 1
int b = a * 2; // 指令 2
float c = b * 1.0f; // 指令 3
我们会发现,指令 2,不能在指令 1 的第一个 Stage 执行完成之后进行。因为指令 2,依赖指令 1 的计算结果。同样的,指令 3 也要依赖指令 2 的计算结果。这样,即使我们采用了流水线技术,这三条指令执行完成的时间,也是 200 + 300 + 600 = 1100 ps,而不是之前说的 800ps。而如果指令 1 和 2 都是浮点数运算,需要 600ps。那这个依赖关系会导致我们需要的时间变成 1800ps,和单指令周期 CPU 所要花费的时间是一样的。
这个依赖问题,就是我们在计算机组成里面所说的冒险(Hazard)问题。这里我们只列举了在数据层面的依赖,也就是数据冒险。在实际应用中,还会有结构冒险、控制冒险等其他的依赖问题。
对应这些冒险问题,我们也有在乱序执行、分支预测等相应的解决方案。我们在后面的几讲里面,会详细讲解对应的知识。
但是,我们的流水线越长,这个冒险的问题就越难一解决。这是因为,同一时间同时在运行的指令太多了。如果我们只有 3 级流水线,我们可以把后面没有依赖关系的指令放到前面来执行。这个就是我们所说的乱序执行的技术。比方说,我们可以扩展一下上面的 3 行代码,再加上几行代码。
int a = 10 + 5; // 指令 1
int b = a * 2; // 指令 2
float c = b * 1.0f; // 指令 3
int x = 10 + 5; // 指令 4
int y = a * 2; // 指令 5
float z = b * 1.0f; // 指令 6
int o = 10 + 5; // 指令 7
int p = a * 2; // 指令 8
float q = b * 1.0f; // 指令 9
我们可以不先执行 1、2、3 这三条指令,而是在流水线里,先执行 1、4、7 三条指令。这三条指令之间是没有依赖关系的。然后再执行 2、5、8 以及 3、6、9。这样,我们又能够充分利用 CPU 的计算能力了。
但是,如果我们有 20 级流水线,意味着我们要确保这 20 条指令之间没有依赖关系。这个挑战一下子就变大了很多。毕竟我们平时撰写程序,通常前后的代码都是有一定的依赖关系的,几十条没有依赖关系的指令可不好找。这也是为什么,超长流水线的执行效率发而降低了的一个重要原因。
总结延伸
相信到这里,你对 CPU 的流水线技术,有了一个更加深入的了解。你会发现,流水线技术和其他技术一样,都讲究一个“折衷”(Trade-Off)。一个合理的流水线深度,会提升我们 CPU 执行计算机指令的吞吐率。我们一般用 IPC(Instruction Per Cycle)来衡量 CPU 执行指令的效率。
IPC 呢,其实就是我们之前在第 3 讲讲的 CPI(Cycle Per Instruction)的倒数。也就是说, IPC = 3 对应着 CPI = 0.33。Pentium 4 和 Pentium D 的 IPC 都远低于自己上一代的 Pentium III 以及竞争对手 AMD 的 Athlon CPU。
过深的流水线,不仅不能提升计算机指令的吞吐率,更会加大计算的功耗和散热问题。Intel 自己在笔记本电脑市场,也很快放弃了 Pentium 4,而是主推了使用 Pentium III 架构的图拉丁 CPU。
而流水线带来的吞吐率提升,只是一个理想情况下的理论值。在实践的应用过程中,还需要解决指令之间的依赖问题。这个使得我们的流水线,特别是超长的流水线的执行效率变得很低。要想解决好冒险的依赖关系问题,我们需要引入乱序执行、分支预测等技术,这也是我在后面几讲里面要详细讲解的内容。
推荐阅读
除了之前的教科书之外,我推荐你读一读Modern Microprocessors, A 90-Minute Guide!这篇文章。这篇文章用比较浅显的方式,介绍了现代 CPU 设计的多个方面,很适合作为一个周末读物,快速理解现代 CPU 的设计。
课后思考
除了我们这里提到的数据层面的依赖,你能找找我们在程序的执行过程中,其他的依赖情况么?这些依赖情况又属于我们说的哪一种冒险呢?