在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的品牌、型号和大小进行选择和确认。
首先，根据你的实际情况选出哪种动力控制速度控制、扭矩控制还是位置控制；实际工况的转速和扭矩应该小于或等于所选伺服电机的额定参数，由于对成本的考虑尽量接近、性价比高的品牌；
原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:
1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。
2)最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。
3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。
4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。
5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。
但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。
一般情况下，选择伺服电机需满足以下条件：
马达最大转速>系统所需之最高移动转速；
马达的转子惯量与负载惯量相匹配；
连续负载工作扭力≦马达额定扭力；
马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。
伺服电机选型计算：
正确公式T= 9550P/ n是在额定状态下才能用此公式计算；
惯量匹配计算(JL/JM)；
回转速度计算(负载端转速，马达端转速)；
负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。
伺服电机价格贵，尤其是日系伺服，讲究成本预算，刚好合适匹配机械是最好，力矩过大过小都会振动。
