功率是指单位时间内做功的大小。功是力乘以作用的距离，功率公式就表示为：P=（F×S）／ｔ；（Ｆ是做功的力，S是距离，ｔ是时间）。由于距离除以时间就是速度，因此，功率通常表示为力和速度的乘积Ｐ＝Ｆ×V；
对于转动电机，运动的距离是每秒钟转过圈数的长度，即ｎ×（２PｉR），功率公式表示成Ｐ＝Ｆ×ｎ×（２PI×R）
由于 T = F*R 是电机产生的扭矩，ｎ×２PI为电机转过的弧度，因此电机扭矩公式就是：T＝F*R＝Ｐ／｛ｎ×（２PI）｝
通常习惯上用每分钟转过圈数表示，就是英语中的Revolutions Per minute（rpm），没有单位；电机功率通常用千瓦表示；扭矩用牛顿每米表示，即牛米。统一单位后公式变为T=（P×1000）/｛（n／60）×２×PI｝
整理一下就能得到一个常数１０００×６０／（２PI)＝9549.2967484071613868711048020676，大约就是９５５０，这样就得到了我们常见的扭矩计算公式T＝９５５０P/n，
主要就是功率和转速的单位习惯，产生了９５５０这个奇怪的参数
