介绍：俗话说的好，电控决定机器人下限，机械决定机器人上限。作为一个在电控领域摸打滚爬了三年的选手，一直非常心动那些酷炫的机械模型，但是一直以来只能做甲方给别人提需求，做不到自己动手实现。所以我打算趁着空闲时间，也学习一下SW的使用，以后争取机器人自己造，自己调。
参考资料：SOLIDWORKS精品教程
配件购买
减速电机：6v 5rpm
轴承：695ZZ【5 * 13 * 4】；699ZZ【9 * 20 * 6】
按钮：8mm高头两脚无灯自锁
磁铁：圆形124mm背胶磁铁
海绵脚垫：黑色1.5mm厚8mm圆
USB线：2芯电源线USB线：USB公头长度：60CM
全套配齐购买链接
标准件绘制
减速电机
工程图
添加M3螺纹孔
添加螺纹孔扁形特征
添加电机出线口
成品模型
高面无灯按钮
工程图
添加倒角
添加螺纹装饰线
添加插头
添加倒角
M8薄螺母
工程图
添加M8螺纹
M4轴肩螺丝
添加圆角/倒角，螺纹，及顶部的六边形空间
风扇底座外壳设计
圆角 + 抽壳
添加轴承安装位
添加轴承
打开右边设计库-ToolBox-GB-bearing-深沟球轴承，右键生成零件，并配置好参数生成零件
在装配体中安装至轴承安装位上 - 同轴心 + 端面重合
再生成个型号为619-9的轴承并配合至以下位置
旋转底座设计
与外壳配合后的状态
装配电机和M4轴肩螺丝
可以双击零件对应的面快速修改零件尺寸
曲柄摇杆机构设计
曲柄设计
添加沉头孔螺钉
添加直孔
摇杆设计
连杆设计
装配到装配体中
可以合理采用透明和孤立的方式，设置零件参数，并且需要调整配合，使曲柄和摇杆底部共面。
以下增加了曲柄，摇杆，连杆以及M3轴肩螺丝
M3，M4防松螺母设计
装配螺母
