文章目录
- 什么样的“排序算法”更加优质?
- 排序算法的执行效率
- 排序算法的内存消耗
- 排序算法的稳定性
- 冒泡排序(Bubble Sort)
- 插入排序(Insertion Sort)
- 选择排序(Selection Sort)
- 最终的胜利者
- 👿最后说一句
🐱🐉作者简介:大家好,我是黑洞晓威,一名大二学生,希望和大家一起进步。
👿本文收录于 算法,本专栏是针对大学生、初学算法的人准备,解析常见的数据结构与算法,同时备战蓝桥杯。
排序对于任何一个程序员来说,可能都不会陌生。你学的第一个算法,可能就是排序。大部分编程语言中,也都提供了排序函数。在平常的项目中,我们也经常会用到排序。
排序算法太多了,有很多可能你连名字都没听说过,比如猴子排序、睡眠排序、面条排序等。我只讲众多排序算法中的一小撮,也是最经典的、最常用的:冒泡排序、插入排序、选择排序、归并排序、快速排序、计数排序、基数排序、桶排序。
今天我们来学习冒泡排序,插入排序,选择排序
带着问题去学习,是最有效的学习方法。所以按照惯例,我还是先给你出一个思考题: 插入排序和冒泡排序的时间复杂度相同,都是O(n2),在实际的软件开发里,为什么我们更倾向于使用插入排序算法而不是冒泡排序算法呢?
带着这个问题,我们开始今天的内容,暴打排序算法!
什么样的“排序算法”更加优质?
学习排序算法,我们除了学习它的算法原理、代码实现之外,更重要的是要学会如何评价、分析一个排序算法。那分析一个排序算法,要从哪几个方面入手呢?
排序算法的执行效率
对于排序算法执行效率的分析,我们一般会从这几个方面来衡量:
1.最好情况、最坏情况、平均情况时间复杂度
我们在分析排序算法的时间复杂度时,要分别给出最好情况、最坏情况、平均情况下的时间复杂度。除此之外,你还要说出最好、最坏时间复杂度对应的要排序的原始数据是什么样的。
为什么要区分这三种时间复杂度呢?第一,有些排序算法会区分,为了好对比,所以我们最好都做一下区分。第二,对于要排序的数据,有的接近有序,有的完全无序。有序度不同的数据,对于排序的执行时间肯定是有影响的,我们要知道排序算法在不同数据下的性能表现。
2.时间复杂度的系数、常数 、低阶
我们知道,时间复杂度反映的是数据规模n很大的时候的一个增长趋势,所以它表示的时候会忽略系数、常数、低阶。但是实际的软件开发中,我们排序的可能是10个、100个、1000个这样规模很小的数据,所以,在对同一阶时间复杂度的排序算法性能对比的时候,我们就要把系数、常数、低阶也考虑进来。
3.比较次数和交换(或移动)次数
基于比较的排序算法的执行过程,会涉及两种操作,一种是元素比较大小,另一种是元素交换或移动。所以,如果我们在分析排序算法的执行效率的时候,应该把比较次数和交换(或移动)次数也考虑进去。
排序算法的内存消耗
我们前面讲过,算法的内存消耗可以通过空间复杂度来衡量,排序算法也不例外。不过,针对排序算法的空间复杂度,我们还引入了一个新的概念, 原地排序(Sorted in place)。原地排序算法,就是特指空间复杂度是O(1)的排序算法。我们今天讲的三种排序算法,都是原地排序算法。
排序算法的稳定性
仅仅用执行效率和内存消耗来衡量排序算法的好坏是不够的。针对排序算法,我们还有一个重要的度量指标, 稳定性。这个概念是说,如果待排序的序列中存在值相等的元素,经过排序之后,相等元素之间原有的先后顺序不变。
我通过一个例子来解释一下。比如我们有一组数据2,9,3,4,8,3,按照大小排序之后就是2,3,3,4,8,9。
这组数据里有两个3。经过某种排序算法排序之后,如果两个3的前后顺序没有改变,那我们就把这种排序算法叫作 稳定的排序算法;如果前后顺序发生变化,那对应的排序算法就叫作 不稳定的排序算法。
你可能要问了,两个3哪个在前,哪个在后有什么关系啊,稳不稳定又有什么关系呢?为什么要考察排序算法的稳定性呢?
很多数据结构和算法课程,在讲排序的时候,都是用整数来举例,但在真正软件开发中,我们要排序的往往不是单纯的整数,而是一组对象,我们需要按照对象的某个key来排序。
比如说,我们现在要给电商交易系统中的“订单”排序。订单有两个属性,一个是下单时间,另一个是订单金额。如果我们现在有10万条订单数据,我们希望按照金额从小到大对订单数据排序。对于金额相同的订单,我们希望按照下单时间从早到晚有序。对于这样一个排序需求,我们怎么来做呢?
最先想到的方法是:我们先按照金额对订单数据进行排序,然后,再遍历排序之后的订单数据,对于每个金额相同的小区间再按照下单时间排序。这种排序思路理解起来不难,但是实现起来会很复杂。
借助稳定排序算法,这个问题可以非常简洁地解决。解决思路是这样的:我们先按照下单时间给订单排序,注意是按照下单时间,不是金额。排序完成之后,我们用稳定排序算法,按照订单金额重新排序。两遍排序之后,我们得到的订单数据就是按照金额从小到大排序,金额相同的订单按照下单时间从早到晚排序的。为什么呢?
稳定排序算法可以保持金额相同的两个对象,在排序之后的前后顺序不变。第一次排序之后,所有的订单按照下单时间从早到晚有序了。在第二次排序中,我们用的是稳定的排序算法,所以经过第二次排序之后,相同金额的订单仍然保持下单时间从早到晚有序。
冒泡排序(Bubble Sort)
我们从冒泡排序开始,学习今天的三种排序算法。
冒泡排序只会操作相邻的两个数据。每次冒泡操作都会对相邻的两个元素进行比较,看是否满足大小关系要求。如果不满足就让它俩互换。一次冒泡会让至少一个元素移动到它应该在的位置,重复n次,就完成了n个数据的排序工作。
我用一个例子,带你看下冒泡排序的整个过程。我们要对一组数据4,5,6,3,2,1,从小到大进行排序。第一次冒泡操作的详细过程就是这样:
可以看出,经过一次冒泡操作之后,6这个元素已经存储在正确的位置上。要想完成所有数据的排序,我们只要进行6次这样的冒泡操作就行了。
实际上,刚讲的冒泡过程还可以优化。当某次冒泡操作已经没有数据交换时,说明已经达到完全有序,不用再继续执行后续的冒泡操作。我这里还有另外一个例子,这里面给6个元素排序,只需要4次冒泡操作就可以了。
冒泡排序算法的原理比较容易理解,具体的代码我贴到下面,你可以结合着代码来看我前面讲的原理。
// 冒泡排序,a表示数组,n表示数组大小
public void bubbleSort(int[] a, int n) {if (n <= 1) return;for (int i = 0; i < n; ++i) {// 提前退出冒泡循环的标志位boolean flag = false;for (int j = 0; j < n - i - 1; ++j) {if (a[j] > a[j+1]) { // 交换int tmp = a[j];a[j] = a[j+1];a[j+1] = tmp;flag = true; // 表示有数据交换}}if (!flag) break; // 没有数据交换,提前退出}
}
现在,结合刚才我分析排序算法的三个方面,我有三个问题要问你。
第一,冒泡排序是原地排序算法吗?
冒泡的过程只涉及相邻数据的交换操作,只需要常量级的临时空间,所以它的空间复杂度为O(1),是一个原地排序算法。
第二,冒泡排序是稳定的排序算法吗?
在冒泡排序中,只有交换才可以改变两个元素的前后顺序。为了保证冒泡排序算法的稳定性,当有相邻的两个元素大小相等的时候,我们不做交换,相同大小的数据在排序前后不会改变顺序,所以冒泡排序是稳定的排序算法。
第三,冒泡排序的时间复杂度是多少?
最好情况下,要排序的数据已经是有序的了,我们只需要进行一次冒泡操作,就可以结束了,所以最好情况时间复杂度是O(n)。而最坏的情况是,要排序的数据刚好是倒序排列的,我们需要进行n次冒泡操作,所以最坏情况时间复杂度为O(n2)。
插入排序(Insertion Sort)
我们先来看一个问题。一个有序的数组,我们往里面添加一个新的数据后,如何继续保持数据有序呢?很简单,我们只要遍历数组,找到数据应该插入的位置将其插入即可。
这是一个动态排序的过程,即动态地往有序集合中添加数据,我们可以通过这种方法保持集合中的数据一直有序。而对于一组静态数据,我们也可以借鉴上面讲的插入方法,来进行排序,于是就有了插入排序算法。
那 插入排序具体是如何借助上面的思想来实现排序的呢?
首先,我们将数组中的数据分为两个区间, 已排序区间 和 未排序区间。初始已排序区间只有一个元素,就是数组的第一个元素。插入算法的核心思想是取未排序区间中的元素,在已排序区间中找到合适的插入位置将其插入,并保证已排序区间数据一直有序。重复这个过程,直到未排序区间中元素为空,算法结束。
如图所示,要排序的数据是4,5,6,1,3,2,其中左侧为已排序区间,右侧是未排序区间。
插入排序也包含两种操作,一种是 元素的比较,一种是 元素的移动。当我们需要将一个数据a插入到已排序区间时,需要拿a与已排序区间的元素依次比较大小,找到合适的插入位置。找到插入点之后,我们还需要将插入点之后的元素顺序往后移动一位,这样才能腾出位置给元素a插入。
对于不同的查找插入点方法(从头到尾、从尾到头),元素的比较次数是有区别的。
插入排序的原理也很简单吧?我也将代码实现贴在这里,你可以结合着代码再看下。
// 插入排序,a表示数组,n表示数组大小
public void insertionSort(int[] a, int n) {if (n <= 1) return;for (int i = 1; i < n; ++i) {int value = a[i];int j = i - 1;// 查找插入的位置for (; j >= 0; --j) {if (a[j] > value) {a[j+1] = a[j]; // 数据移动} else {break;}}a[j+1] = value; // 插入数据}
}
现在,我们来看点稍微复杂的东西。我这里还是有三个问题要问你。
第一,插入排序是原地排序算法吗?
从实现过程可以很明显地看出,插入排序算法的运行并不需要额外的存储空间,所以空间复杂度是O(1),也就是说,这是一个原地排序算法。
第二,插入排序是稳定的排序算法吗?
在插入排序中,对于值相同的元素,我们可以选择将后面出现的元素,插入到前面出现元素的后面,这样就可以保持原有的前后顺序不变,所以插入排序是稳定的排序算法。
第三,插入排序的时间复杂度是多少?
如果要排序的数据已经是有序的,我们并不需要搬移任何数据。如果我们从尾到头在有序数据组里面查找插入位置,每次只需要比较一个数据就能确定插入的位置。所以这种情况下,最好是时间复杂度为O(n)。注意,这里是 从尾到头遍历已经有序的数据。
如果数组是倒序的,每次插入都相当于在数组的第一个位置插入新的数据,所以需要移动大量的数据,所以最坏情况时间复杂度为O(n2)。
还记得我们在数组中插入一个数据的平均时间复杂度是多少吗?没错,是O(n)。所以,对于插入排序来说,每次插入操作都相当于在数组中插入一个数据,循环执行n次插入操作,所以平均时间复杂度为O(n2)。
选择排序(Selection Sort)
选择排序算法的实现思路有点类似插入排序,也分已排序区间和未排序区间。但是选择排序每次会从未排序区间中找到最小的元素,将其放到已排序区间的末尾。
照例,也有三个问题需要你思考,不过前面两种排序算法我已经分析得很详细了,这里就直接公布答案了。
首先,选择排序空间复杂度为O(1),是一种原地排序算法。选择排序的最好情况时间复杂度、最坏情况和平均情况时间复杂度都为O(n2)。你可以自己来分析看看。
那选择排序是稳定的排序算法吗?这个问题我着重来说一下。
答案是否定的,选择排序是一种不稳定的排序算法。从我前面画的那张图中,你可以看出来,选择排序每次都要找剩余未排序元素中的最小值,并和前面的元素交换位置,这样破坏了稳定性。
比如5,8,5,2,9这样一组数据,使用选择排序算法来排序的话,第一次找到最小元素2,与第一个5交换位置,那第一个5和中间的5顺序就变了,所以就不稳定了。正是因此,相对于冒泡排序和插入排序,选择排序就稍微逊色了。
下面是选择排序的代码:
public static void selectionSort(int[] arr) {int n = arr.length;// 从未排序的子数组中选择最小的元素,并将其放在已排序子数组的末尾for (int i = 0; i < n - 1; i++) {int minIndex = i; // 假设当前元素为最小元素for (int j = i + 1; j < n; j++) {if (arr[j] < arr[minIndex]) {minIndex = j; // 找到更小的元素,更新最小元素的下标}}// 将最小元素与已排序子数组的末尾交换int temp = arr[minIndex];arr[minIndex] = arr[i];arr[i] = temp;}}
最终的胜利者
基本的知识都讲完了,我们来看那种排序更加优秀:冒泡排序和插入排序的时间复杂度都是O(n2),都是原地排序算法,为什么插入排序要比冒泡排序更受欢迎呢?
从代码实现上来看,冒泡排序的数据交换要比插入排序的数据移动要复杂,冒泡排序需要3个赋值操作,而插入排序只需要1个。我们来看这段操作:
冒泡排序中数据的交换操作:
if (a[j] > a[j+1]) { // 交换int tmp = a[j];a[j] = a[j+1];a[j+1] = tmp;flag = true;
}插入排序中数据的移动操作:
if (a[j] > value) {a[j+1] = a[j]; // 数据移动
} else {break;
}
我们把执行一个赋值语句的时间粗略地计为单位时间(unit_time),然后分别用冒泡排序和插入排序对同一个逆序度是K的数组进行排序。用冒泡排序,需要K次交换操作,每次需要3个赋值语句,所以交换操作总耗时就是3*K单位时间。而插入排序中数据移动操作只需要K个单位时间。
所以,虽然冒泡排序和插入排序在时间复杂度上是一样的,都是O(n2),但是如果我们希望把性能优化做到极致,那肯定首选插入排序。插入排序的算法思路也有很大的优化空间,我们只是讲了最基础的一种。
👿最后说一句
感谢大家的阅读,文章通过网络资源与自己的学习过程整理出来,希望能帮助到大家。
才疏学浅,难免会有纰漏,如果你发现了错误的地方,可以提出来,我会对其加以修改。