前言： 微型打印机应用相当广泛，工业测控、医疗设备、电力系统、计价器以及商场、超市、餐饮收银系统等几乎成为标准配置。微型打印机的种类很多，针式微型打印机因耗材低廉、单据保存时间长等特点，在一些专业领域拥有无可替代的优势。
一、微型打印机方案设计
微型打印机主要包含主控板和打印头。主控板上具有用户接口，当监测到 BUSY 信号为低电平时，可通过 PC 机或其他控制器的 UART接口向此微型打印机发送需要打印的字符或汉字，当发送的数量达到一字符行时，打印机开始打印。
（1）打印头方案
打印头选用目前成熟的工业模块，型号为爱普生公司的 EPSON M-150II打印头。这款打印头已经被市场广泛运用，可靠性较好且方案成熟。
（2）主控方案
主控方案使用瑞萨公司的单片机设计电路板，来控制 EPSON M-150II 打印头，实现的微型打印机功能的应用方案。
本系统初始化完成后，检测是否有按键按下或 UART 发来数据。如果走纸键被按下， 则控制微打的电机启动/停止以进行走纸或停止走纸。如果自检键被按下，则自动开始打印自检汉字及 ASCII。如果接收到 UART 发送的内码数据（ASCII 和汉字都以 2 个字节进行发送，先发低字节，再发高字节。目前， 本系统仅支持一字符行内打印相同字符类型的内容），当到达一字符行内容时，则启动打印。启动打印时， 根据内码类型及内码值，从字库芯片中读取对应的点阵数据，控制打印头进行打印。打印过程中， BUSY 灯点亮， BUSY 信号置高。打印完成后， BUSY 熄灭， BUSY 信号置低。
二、电路方案
本方案为成熟的微型打印机方案，包含电路原理图、PCB文件以及BOM表，资料免费下载：
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