HC-06蓝牙模块与HC-05的AT指令变化还是挺大的，在模块上电后红灯闪烁表示未连接成功，常亮表示连接成功，期间只要红灯处于闪烁即是进入了AT模式，可发送AT指令，灯常亮使用AT指令无效。下面是常用的AT指令：

设置模块蓝牙名称为：dong66
AT+NAMEdong66
模块回：OKsetname

设置模块蓝牙配对时的密码为：6666
AT+PIN6666
模块回：OKsetPIN

设置串口通信波特率为：115200
AT+BAUD8
模块回：OK115200

设置串口通信波特率为：9600

AT+BAUD4

模块回：OK9600

                                      表格来自于太极创客

使用AT指令配置好的信息，一定要用小本本记下来，因为这些信息要想从模块找回是很困难的。如波特率设置不对，发送AT指令时将毫无反应。查资料发现HC-06蓝牙模块串口通信的高电平为3.3V,如果要51单片机配合使用，则HC-06的RX到51单片机TX这条电路上，需要使用分压电路进行降压(这个问题应该不大，暂时使用未发现有任何使用问题）。

今天使用蓝牙模块HC-06和51单片机模块stc15F104W做了个DIY,RGB三色控灯。自定义串口协议和蓝牙透传协议，编写了个简单的Android上位机。