2.1、HC-06蓝牙模块

一、HC06的连接（第一步就是将HC06通过USB转接与电脑相连接，使用串口助手进行调试）
   （1） HC06 蓝牙模块与 USB 转 TTL 用杜邦线连接好后（两者的TX与RX接口交替连接，VCC接3.3V），不用按按钮（上面没用按钮的），直接将 USB 转 TTL 插入电脑，此时 HC06蓝牙模块会快闪，则进入了设置模式。
   （2）打开串口调试助手（软件），选择对应串口（若没有则需要安装驱动），将波特率选择为原来设置好的波特率，出厂为 9600，点击打开串口。（3）将“发送新行”不要勾上，输入 AT，点击发送，反应为：OK.
   （4）设置名字
       发送：AT+NAME，为任意的英文。如将名字设置为 an，则发送AT+NAMEan；反应为：OKsetNAME
   （5）设置配对密码
       发送：AT+PIN，为任意的数字。如将密码设置为 2159，则发送AT+PIN2159；反应为：OKsetPIN
   （6）设置波特率
       发送：AT+BAUD，为 1~C 的数字。如将波特率设置为 115200，则发送AT+BAUD8；反应为会显示波特率，一般将波特率设置为 115200，或者9600 也是可以的。对应指令及波特率如下。
   （7）设置主从模式蓝牙一：发送：AT+ROLE=S，将蓝牙设置成从机模式，从机模式下蓝牙快闪，从机模式才能跟手机相连
                   蓝牙二：发送：AT+ROLE=M，将蓝牙设置成主机模式，主机模式下蓝牙慢闪。
                   （这是HC06与HC06的连接）
   （8）连接测试给两个蓝牙重新供电，一会后，两个蓝牙灯常亮，说明连接成功。3、HC05 与 HC06 的连接
       配置方法同上，需要将波特率，配对密码设置相同，将主从模式其中一个设置为主机，另一个设置为从机即可
   注：HC05 与 HC06 的区别
       （1）HC05AT 设置时需要将发送新行勾上，而 HC06 则不需要勾上。
       （2）HC05 主机为快闪，从机为慢闪；HC06 主机为慢闪，从机为快闪。二者正好相反.
       （3）HC05 需要按按钮不放进入 AT 设置，HC06 不需

   二、蓝牙模块与51单片机接线（AT指令设置完以后就将蓝牙模块与单片机进行连接）
       和连接转换模块一样，蓝牙模块的RX连接单片机的TX，蓝牙模块的TX连接单片机的RX，此处说明单片机的RX和TX引脚分别为P3.0和P3.1

三、简单的测试程序

参考如下：https://blog.csdn.net/qq_40277973/article/details/79345817

四，相关程序：

1、用手机蓝牙控制小灯的亮灭（注释掉的部分如果取消注释，那么每一次成功接收，手机就会返回520）

#include <reg52.h>#define uchar unsigned char
#define uint unsigened int
sbit led=P1^0;//uchar s[5]="520";/*
void delay1ms(void)  
{unsigned char a,b;for(b=102;b>0;b--)for(a=3;a>0;a--);
}
*/void InitUART(void)
{TMOD = 0x20;SCON = 0x50;TH1 = 0xFD;TL1 = TH1;PCON = 0x00;EA = 1;ES = 1;TR1 = 1;
}void main(void)
{InitUART();while(1);
}void UARTInterrupt(void) interrupt 4
{uchar tmp;
//	uchar i;EA=0;if(RI==1){RI=0;tmp=SBUF;if(tmp=='1'){led=0;}else{led=1;}
/*for(i=0; i<5;i++){SBUF = s[i];while(!TI);TI=0;delay1ms();}
*/}EA=1;
}