1、欧姆龙设备通信

    - PLC：系列    CS系列、CJ系列、CP系列、NX系列

（1）微型：CPM1A、CPM2A、CP1H、CP1L
（2）小型：CPM2C、CQM1H、CJ1M
（3）中型：C200H、CJ1、CS1
（4）大型：CV、CS1D
（5）运动控制器：NJ、NX等

2、硬件环境搭建测试与仿真

3、欧姆龙PLC存储区

 存储区分类

     - CIO：I/O继电器区

     - DM：数据区

     - WR：工作区，内部继电器

     - HR：保持继电器

     - AR：是模拟通道

     - C：计数器

     - T：定时器

访问规则   

     - bit、Word、Dword  

     - 访问地址：    字

        0.0  CIO0.1  D100  W100  W100.2       

    通信测试

     - OmronFinsTCP.Net

4、通信协议

 

 5、FinsTCP-握手报文

6、FinsTCP-Read报文 

 7、FinsTCP-Write报文

8、FinsTCP-其他功能报文