ADC模块框图ADC Module Block Diagram

说明：

左上角为ADC的核心模块，实现AD转换功能。
左下角为参考电压选择模块
右上角为模数封装逻辑。

其中：

核心部分为采样保持电路（S/H Circuit）和AD转换器。
有16路启动转换（SOC）
4路后处理模块（PPB）
4路中断模块

信号模式

28002x只支持单端信号模式。

转换结果与参考电压之间的关系为：

启动转换（start-of-conversions，SOC）

说明：

最多有16路SOC用于启动转换；
每一路SOC需要配置3个信号：采样通道、采样持续时间、触发源；
多路SOC同时满足条件时，交给SOC仲裁和控制模块；

触发源可以是：

软件触发：ADCSOCFRC1.SOC0
ADC中断触发：ADCINT1和ADCINT2
其他触发源（CPU定时器和PWM事件）：具体如下。

触发源：

ADC转换优先级

Round Robin优先级

当同时设置多个 SOC 标志时，两种优先级形式中的一种决定了它们转换的顺序。默认优先级方法是循环法。在这个方案中，没有一个 SOC 具有比另一个更高的固有优先级。优先级取决于循环指针（RRPOINTER）。 ADCSOCPRIORITYCTL 寄存器中反映的RRPOINTER 指向最后转换的SOC。最高优先级的 SOC 被赋予下一个大于 RRPOINTER 值的值，在 SOC15 之后返回到 SOC0。复位时该值为 16，因为 0 表示已发生转换。当 RRPOINTER 等于 16 时，最高优先级被赋予 SOC0。当 ADCCTL1.RESET 位置位或写入 SOCPRICTL 寄存器时，RRPOINTER 由器件复位复位。

A	复位后，SOC0 为最高优先级 SOC ； SOC7 收到触发信号； SOC7 配置的通道立即转换。
B	RRPOINTER 更改为指向 SOC 7； SOC8 现在是最高优先级的 SOC。
C	SOC2 & SOC12 同时收到触发信号 ; SOC12 是循环轮上的第一个； SOC12 配置的通道在转换的同时 SOC2 保持待定。
D	RRPOINTER 更改为指向 SOC 12； SOC2 配置的通道现已转换。
E	RRPOINTER 更改为指向 SOC 2； SOC3 现在是最高优先级 SOC 。

高优先级SOC

ADCSOCPRIORITYCTL 寄存器中的 SOCPRIORITY 字段可用于将高优先级从单个 SOC 分配给所有 SOC。当配置为高优先级时，SOC 将在任何当前转换完成后中断循环轮并作为下一个转换插入。转换完成后，循环轮将在中断的地方继续运行。如果同时触发两个高优先级 SOC，则编号较低的 SOC 将优先。

高优先级模式首先分配给 SOC0，然后按数字递增的顺序分配。 SOCPRIORITY 字段中写入的值定义了第一个不是高优先级的 SOC。换句话说，如果将值 4 写入 SOCPRIORITY，则 SOC0、SOC1、SOC2 和 SOC3 被定义为高优先级，其中 SOC0 最高。

其中：

RRPOINTER指示了当前轮盘处理的SOC编号。（0x10为初始状态，表示还未开始SOC转换，下一个最高优先级为SOC0）。
SOCPRIORITY表示第一个不是高优先级的SOC。比如，值为4则表示SOC0~SOC3为高优先级，SOC4~SOC15是RR优先级。
当高优先级的SOC满足条件时，会中断当前的RR优先级的SOC，处理高优先级的SOC，处理完成后再返回之前的RR优先级。
如果同时有多个高优先级的SOC，则编号最小的优先处理。

下图给出了使用高优先级 SOC 的示例。

A	复位后，SOC4 在循环轮上为第 1 位； SOC7 收到触发信号； SOC7 配置的通道立即转换。
B	RRPOINTER 更改为指向 SOC 7； SOC8 现在在循环轮上排名第一。
C	SOC2 & SOC12 同时收到触发信号 ; SOC2 中断循环轮， SOC 2 配置的通道被转换，而 SOC 12 保持挂起。
D	RRPOINTER 一直指向 7； SOC12 配置的通道现已转换。
E	RRPOINTER 更改为指向 SOC 12； SOC13 现在在循环轮上排名第一。

突发模式（Burst Mode）

突发模式允许单个触发器一次遍历一个或多个循环 SOC。设置 ADCBURSTCTL 寄存器中的位 BURSTEN 将 ADC 包装器配置为突发模式。这会导致 TRIGSEL 字段被忽略，但仅适用于为循环操作（非高优先级）配置的 SOC。

所有循环 SOC 均基于 ADCBURSTCTL 寄存器中的 BURSTTRIG 字段而不是 TRIGSEL 字段触发。收到突发触发后，ADC 包装器不会设置所有要转换的循环 SOC，而只会设置 (ADCBURSTCTL.BURSTSIZE + 1) SOC。要设置的第一个 SOC 将是基于循环指针的具有最高优先级的 SOC，并且将设置后续 SOC，直到设置了 BURSTSIZE SOC。

其中：

BURSTEN:是否使能BURST转换
BURSTSIZE：当BUUST触发时，一次连续转换N+1个SOC。第一个SOC是从RRPOINTER开始。
BURSTTRIGSEL：BURST转换的触发源，包括CPU定时器、PWM等。

示例：

A	复位后，循环轮上的SOC4为1；收到 BURSTRIG 触发； SOC4 & SOC5 设置和配置通道立即转换。
B	RRPOINTER 更改为指向 SOC5； SOC6 现在在循环轮上为 1。
C	BURSTTRIG & SOC1 触发 rcvd。同时; 设置SOC1、SOC6、SOC7； SOC1 中断循环轮和 SOC1 配置的通道被转换，而 SOC6 和 SOC7 保持挂起。
D	RRPOINTER 一直指向 5； SOC6/SOC7 配置的通道现已转换。
E	RRPOINTER 更改为指向 SOC7； SOC8 现在在循环轮上为 1，等待 BURSTTRIG。

ADC转换结束产生中断

说明：

每一个ADC模块有4个可配置的中断。可以选择从16个SOC的EOC标志来触发。

参考文档：

https://www.ti.com.cn/cn/lit/pdf/spruin7

TMS320F28002x Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. A) (英文內容)

Chapter 15
Analog-to-Digital Converter (ADC)