上一讲我们讲了位逻辑指令,那个是基本的入门指令,这一节我们将会讲解全部的西门子200指令.
1.时钟指令
时钟指令分别为读实时时钟和设置实时时钟 ,如图1-1
1. EN是指令使能,为1指令才有效;
2. T是时间缓冲区,其格式如下图1-2
3. ENO指令是能输出,一般直接接通: 使ENO = 0的错误条件
0006间接寻址
0007TOD数据错误
000C时钟模块不存在
4.读指令将时钟数据存入T中,设置指令将T的数据设置给实时时钟。
图1-1 指令图
图1-2 T的格式
2.通信指令
200的通信指令有6条 ,分别为网络读和网络写;发送数据和接收数据;设定端口地址和获取端口地址。
(1).网络读和网络写
网络读指令NETWR和网络写指令NETW为PLC间交换数据的指令。
NETR初始哈一个通信操作,根据TBL的定义,从指定端口的远程设备上采集数据;
NETW则是向远程端口的设备写数据;
如下图2-1所示:是两个指令示意图,TBL为交换数据的表,PORT为端口号,一般为0或1
TBL定义如下图2-2
图2-1 指令图
图2-2 TBL说明 图
(2).网络读写指令案例
如下图3-1所示,为一条生产正在罐装黄油桶并将其送到四台包装机的一台上,打包机把8个黄油桶包装到一个纸板箱子中,一个分流机控制黄油桶流向各个打包机,4个CPU221模块用于及控制打包机,一个CPU222模块安装了TD200操作器接口,被用来控制分流机。
图3-1 网络指令读写案例
(3).网络读写程序实例
示例程序如下图,注意:要给TBL填充数据才行。
后续内容见下一讲。