目录
1、项目拓扑图
2、新建测试工程。
3、V90伺服的GSD文件安装。
4、设备组态。
5、插入轴模块。
6、伺服设置。
7、调试。
8、PLC程序对轴控制
1、项目拓扑图
PN口,即西门子ProfiNet网口。测试使用S7-1200系列的1211C控制器。项目拓扑图如下:
2、新建测试工程。
3、V90伺服的GSD文件安装。
在设备组态->网络视图中,找到
硬件目录->其它现场设备->PROFINET IO->Drives->SIEMENS AG->SINAMICS->SINAMICS V90 PN V1.0 ,则表示安装成功。
4、设备组态。
(1)在设备组态中选择网络试图,添加V90伺服,
(2)设置伺服属性。伺服名称和伺服硬件设置的需要一样。
(3)在设备试图中拖拽报文3
5、插入轴模块。
(1)在工艺对象->新增对象中添加轴模块,
(2)设置轴模块参数。设置如下基本几个参数。其它参数根据需要进行设置。
(3)编译和下载。(伺服参数设置完成了再下载)
6、伺服设置。
伺服参数应该在PLC工程下载之前进行设置。
(1)设置控制模式
(2)设置报文
(3)设置设备名称、ip地址
7、调试。
伺服驱动器参数和PLC工程设备组态设置完成,可以在轴控上进行调试,确认伺服和配置是否OK。(程序下载启动以后,在轴的诊断里面可以看配置是否正常)
8、PLC程序对轴控制
(1)MC_Power:电机使能。直接将功能块从列表中拖拽到梯形图程序段上即可。
(2)MC_MoveJog:Jog点动。
(3)读取电机当前的位置和速度。
(4)下载程序,然后在线监控和点动。
Jog运动视频:
用同样的方式,继续添加其它功能块。(控制指令Execute都是上升沿信号有效)
电机运行的加速度和加加速度需要在轴控组态配置中设置。
(注意:测试的时候注意电机的机械连接、电机速度值不要设置的过大)
程序工程代码:v90伺服和S7-1200总线PN控制-硬件开发文档类资源-CSDN下载
v90相关资料:V90_PN伺服和操作.rar_1200pn控制v90-硬件开发文档类资源-CSDN下载
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