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STM32G系列是ST公司这两年新推的芯片，相对于STM32F系列有了很多地方的更改。个人感觉这些更改有些地方比较好使，比如增加了DMAMUX外设，DMA通道不在和各个外设对应死，很方便分配通道和外设的对应关系；但是有些地方修改的就不怎么合理了，比如管脚数目较少的芯片，直接将boot的启动区域修改为了由内部的选项字节位来进行决定，而不再是由外部的boot0管脚电平状态决定，当然这个可以修改，但是凭空多了很多麻烦事。
在G系列的芯片上多了一个Empty Check位，用于检测芯片中是否有程序。当检测到程序中没有程序的时候，可以直接通过串口烧录程序，这样省去了拉高boot0引脚的操作，省去了生产时候的麻烦。但是在进行KEIL5调试的时候，坏就坏在了这里。直接进入debug，会被认为是在串口烧录模式中，所以始终是运行不到主程序中的。如图中所示：运行的地址为0x1FFF19A4，查询用户手册，该处地址对应的区域为system memory区域，说明程序是运行在官方固化的boot loader程序中。

解决办法：重启上电就行了，这个问题只针对第一次烧录的新芯片，或者是进行过全擦的新品