今天准备移植STM32F030R8T6的程序到STM32G030C8T6上,程序中用到了硬件SPI外设,因为STM32G0用的HAL+LL库而不是不是标准库,所以我用STM32Cube MX生成了SPI的LL库代码,但是使能SPI后发现硬件怎么都不能触发RXNE接收标志,生成代码如下:
void MX_SPI1_Init(void)
{/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 0 *//* USER CODE END SPI1_Init 0 */LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0};LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* Peripheral clock enable */LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SPI1);LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);/**SPI1 GPIO ConfigurationPA5 ------> SPI1_SCKPA6 ------> SPI1_MISOPA7 ------> SPI1_MOSI*/GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;GPIO_InitStruct.Pin = SPI_SCK_PIN;LL_GPIO_Init(SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN;LL_GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN;LL_GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStruct);/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 1 *//* USER CODE END SPI1_Init 1 */SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER;SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_8BIT;SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_HIGH;SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE;SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV4;SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;SPI_InitStruct.CRCCalculation = LL_SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;SPI_InitStruct.CRCPoly = 7;LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);LL_SPI_SetStandard(SPI1, LL_SPI_PROTOCOL_MOTOROLA);LL_SPI_DisableNSSPulseMgt(SPI1);/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */LL_SPI_Enable(SPI1); //用户手动使能SPI/* USER CODE END SPI1_Init 2 */}
程序正常运行后,通过在线DEBUG并调出SPI外设后,查看相关寄存器,可以看出SPI能正常发送,但是因为CR2寄存器的RXNE标志一直不能被触发,导致接收不到数据,如下图所示:
但是相同的设置在STM32F0的标准库上是可以正常运行了,模式配置都一样,但是用LL库的STM32G0上就不能运行,后来查看STM32G031K LL库的使用 - SPI这篇文章,发现代码中额外添加了以下语句:
/* Configure the SPI2 FIFO Threshold */LL_SPI_SetRxFIFOThreshold(SPI2, LL_SPI_RX_FIFO_TH_QUARTER);//设置RX非空事件产生的FIFO阈值,根据通信时最小数据的大小设置,我这边最小为8位,所以设置为四分之一
通过查看STM32G0x0官方数据手册的24.6.2 SPI control register 2 (SPIx_CR2)小节,可以看到设置外设接收8位数据,RX FIFO阈值要设置为1/4,但因为Cube MX生成的代码没有设置FIFO阈值,并且LL_SPI_Init()函数也并没有直接对CR2寄存器的FRXTH位进行设置,导致了代码中虽然设置的是接收8位数据,但寄存器为默认16位的阈值,所以RXNE标志就一直不能触发,也就接收不到任何数据。
反观用了标准库函数的STM32F0,同样的设置为什么就可以正常运行呢???通过查看标准库函数SPI_Init(),可以发现函数中对CR2进行了赋值操作,而对应值正是SPI_DataSize_8b这个宏,该宏的值为0x0700,Bit12 FRXTH=1,该值对应FRXTH接收阈值为1/4,所以程序能正常运行,RXNE可以正常触发,这也就解释了为什么同样的配置在标准库上SPI能正常运行,但是在LL库上却不能正常运行的问题所在。
void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct)
{......./* Configure SPIx: Data Size */tmpreg |= (uint16_t)(SPI_InitStruct->SPI_DataSize); //SPI发送接收的数据为8位/* Write to SPIx CR2 */SPIx->CR2 = tmpreg; ......